基于PID电加热炉温度控制系统设计 刘.pdfVIP

德州学院物理系 电子信息工程 课程设计 目录 第1章 绪论2 第2章 总体方案3 2.1 系统结构3 2.2 具体设计考虑4 第3章 控制系统的建模和数字控制器设计5 3.1 选择计算机机型—8031温度控制电路5 3.2 设计支持计算机工作的外围电路6 3.3 转换电路7 3.4 信号处理电路8 3.5 主电路8 第4章 软件设计9 4.1 内存分配9 4.2 温度控制系统程序框图 10 4.3 PID 算法的微机实现12 4.4 PID 算法的程序设计13 第5章 软件说明以及电路图14 参考文献16 1 德州学院物理系 电子信息工程 课程设计 基于PID 电加热炉温度控制系统设计 第1章 绪论 电加热炉在化工、冶金等行业应用广泛，因此温度控制在工业生产和科学研 究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非 线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机 进行炉温控制，具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点，对提高生产效 率、促进科技进步等方面具有重要的现实意义。 常规的温度控制方法以设定温度为临界点，超出设定允许范围即进行温度调 控：低于设定值就加热，反之就停止或降温。这种方法实现简单、成本低，但控 制效果不理想，控制温度精度不高、容易引起震荡，达到稳定点的时间也长，因 此，只能用在精度要求不高的场合。 电加热炉是典型的工业过程控制对象，在我国应用广泛。电加热炉的温度控 制具有升温单向性，大惯性，大滞后，时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻 丝加热，降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其 降温，因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数，应用传统的控制理论和 方法难以达到理想的控制效果。本设计采用达林算法进行温度控制，使整个闭环 系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度 的较为精确的控制。 单片机作为控制系统中必不可少的部分，在各个领域得到了广泛的应用，用 单片机进行实时系统数据处理和控制，保证系统工作在最佳状态，提高系统的控 制精度，有利于提高系统的工作效率。 1概述 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、 2 德州学院物理系 电子信息工程 课程设计 机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地 位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的 控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法 很难达到好的控制效果。 单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在 工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温 控制，可以提高控制质量和自动化水平。 在本控制对象电阻加热炉功率为800W，由220V 交流电供电，采用双向可 控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围 50~350C 1 ，保温阶段温度控制精度为正负 度。选择合适的传感器，计算机输出 信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数 学模型为： K es G(s) d T s1