控制工程基础1章-1.ppt

机械工程控制基础 教 材： 《控制工程基础》 陈春俊编 西南交通大学出版社 参考书目： 《机械工程控制基础》 杨叔子等编著 华中科技大学出版社 《现代控制工程》 绪方胜彦著. 卢伯英译 科学出版社 《控制工程基础》 董景新，赵长德编著 清华大学出版社 《自动控制原理》 胡寿松主编 国防工业出版社 《Automatic Control System》 Benjamin C Kao Prentic-Hall 《工程控制论》（上册） 钱学森，宋健著 科学出版社 §1-1 概 述 控制 人工控制 自动控制 目标：使被控对象按指定规律变化 机械工程控制基础 机械工程 控制论 一、控制理论的发展 （一）“控制”问题的提出 （二）经典自动控制理论的发展 （一）现代控制理论 二、机械制造的发展和控制理论的应用 第一章 绪 论 一、控制理论的发展 1. 蒸汽机转速的人工控制 眼、转速表 蒸汽机 手、阀门 大脑 希望恒定转速 M 实际n 蒸汽机 负载M n 进汽量Q 阀门 眼 脑 手 测速表 希望恒定转速 （1）原理图 控制——某个主体使其他对象按照 一定的目的来动作； 反馈——将输出反回输入端的过程； 偏差——输入信号与反馈信号