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四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告
前言
嵌入式系统具有巨大的市场需求前景,可广泛应用于移动计算设备、网络设备,信
息电器,工控设备、车载设备、娱乐设施、仪器仪表等场合;开发和应用嵌入式操作系
统的难度远大于普通的计算机应用系统。Linux系统本身就是一个优秀的操作系统,再
加上他的源代码是开放的,而开放的源代码做的相当漂亮,所以我们就把他作为嵌入式
开发的核心原型系统。
嵌入式Linux设备驱动是嵌入式系统中十分重要的组成部分。嵌入式Linux 的各种
设备驱动,包括字符设备驱动、数字显示驱动、键盘驱动、A/D驱动、D/A驱动、LCD
驱动、触摸屏驱动、CAN总线驱动、IIC总线驱动、音频总线驱动、IDE接口驱动、闪存
芯片驱动、USB驱动、串口驱动、网络设备驱动等,对于一个特定的硬件设备来说,其
对应的设备驱动程序是不同的。对于操作系统来说,挂接的设备越多,所需要的设备驱
动程序也越多。对于嵌入式系统设计过程中,没有通用的驱动程序可使用。
不管是Windows还是Linux,驱动程序都扮演着重要的角色。应用程序只能通过驱
动程序才能同硬件设备或系统内核通讯。Linux 内核对不同的系统定义了标准的接口
(API),应用程序就是通过这些标准的接口来操作内核和硬件。驱动可以被编译的内核
中 (build-in),也可以做为内核模块 (Module)存在于内核的外面,需要的时候动态
插入到内核中运行。
四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告
1.总体设计方案
1.1 Linux系统结构
图1 Linux系统结构图
1.2 驱动程序原理
应用测试程序
Open ,read ,wirte /etc/modules.conf文件
命令操作
设备文件
通
过
Mknod 通过主 若需要根据别名加载
租
设备号关联
返回主设备号
驱动模块 Kernel
通过文件的read
Insmod 问系统文件
write 作
操
硬件
图1 驱动程序原理图
1
四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告
2.设计开发环境
2.1硬件平台
2.1.1 led硬件电路
Led灯硬件电路图
2.1.2 S3C2410相关的 IO 口寄存器名称及地址
Register Address R/W Description Reset Value
GPFCON 0R/W Configure the pins of pot F 0x0
GPFDAT 0R/W The data register for port F Underfined
GPFUP 0R/W Pull-up disable register for 0x0
port F
Reserved 0x5600005c - Reserved Underfined
表1 S3C2410相关
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