高等数学下学期复习资料第七章.docVIP

PAGE PAGE 5 微分方程 微分方程的基本概念 定义：含有未知函数及其导数（或微分）的等式称为微分方程。如果未知函数是一元函数，则其满足的微分方程称为常微分方程；如果未知函数是多元函数，其导数就是偏导数，其所满足的微分方程称为偏微分方程。在微分方程中出现的未知函数导数（或偏导数）的最高阶数，称为微分方程的阶，若用某个函数及其各阶导数代入微分方程中的未知函数及其对应的各阶导数后，微分方程成为恒等式，则称此函数为微分方程的解。如果微分方程的解中含有独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数，则称此解为微分方程的通解。如果微分方程中的未知函数及其各阶导数都是一次幂的，则称它为线性微分方程。 一阶微分方程 变量可分离的微分方程：可以改写成，两边积分得到，由此所确定的函数就是变量可分离的方程的通解. 例1 求微分方程的通解. 例2 设连续可微，且满足，求的非积分表达式. 练习：一曲线在两坐标轴之间的任何切线段都被切点平分，求此曲线族. 解：设切线L与曲线切点为P=(x,y)，在x和y轴上交点分别为A和B， 因为P为AB的中点， 所以A=(2x,0)，B=(0,2y)。 根据导数的几何意义（切线L的 HYPERLINK /s?q=%E6%96%9C%E7%8E%87ie=utf-8src=wenda_link \t _blank 斜率），得到 dy/dx=(2y-0)/(0-2x)=-y/x. 分离变量 dy/y=-dx/x， 积分 lny=-lnx+lnC 2.齐次微分方程： .可以通过变换, 化为变量可分离的微分方程求解. 例3求微分方程 的通解. （通解为.） 3. 一阶线性微分方程：. 称为一阶线性齐次方程， 时的方程称为一阶线性非齐次方程。用常数变易法可求得解公式： 例4 求通解。 例5求通过点（1，1）且在点（x,y）处切线斜率等于的曲线的方程 练习：求满足方程的解. 三、高阶微分方程的降阶法 型的微分方程： 方程两边关于x积分，得到；再积分，就得到通解. 例6：求微分方程满足初始条件，的解。 2. 型的微分方程： 方程右端不显含y。令，则，于是方程降为变量p关于自变量x的一 阶方程，如果此一阶方程的通解为，则由方程 ，可求出原方程的通解. 例7解微分方程 . （原方程的通解为） 练习：求的过点，且在此点与相切的积分曲线． 3. 型的微分方程 方程的右端不显含自变量x。若令，则，因此方程降为变量p关于变量y的一阶方程.若能求出它的通解，再由方程 可得到原方程的通解. 例8 解微分方程 四、二阶线性微分方程解的结构 ,其中,,称为微分方程的系数，如果系数全为常数，则方程称为常系数线性微分方程。做线性微分方程的自由项，如果，方程称为线性齐次微分方程，否则称为线性非齐次微分方程。 1. 如果函数与是二阶线性线性齐次方程的两个解，则也是方程的解，其中是任意常数。 2.如果在区间I上两个函数和之比是一个常数，即或，则称和在区间I上是线性相关的，否则，则称和在区间I上是线性无关的。 3. 如果和是二阶线性线性齐次方程的两个线性无关的解，则就是该方程的通解，其中是两个任意常数。 4. 如果是的一个特解，是的通解，则是的通解。 五、二阶常系数线性微分方程 1. 二阶常系数线性齐次微分方程的解法： 为实常数，。称为微分方程的特征方程。 （1） .的通解为 （2） .的通解为. （3）.的通解为. 例9：解方程； ;；； 例10．方程的一条积分曲线通过点，且在该点和直线相切，求这条曲线. 练习 求微分方程满足初始条件特解． 2. 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法： （1） 型： 方程具有如下形式的特解： 其中，是与同次（n次）的待定多项式，而的取值，按不是特征方程的根，是特征方程的单根或是特征方程的重根，依次取0，1或2. 例11求, 的特解 例12求微分方程通解. 练习 求微分方程的通解。 第八章 空间解析几何与向量代数 向量及其线性运算 空间直角坐标系 （1） 三条坐标轴，三个坐标面, 八个卦限， （2）点的坐标：空间的点M和有序数组x,y,z之间存在一一对应关系，记为M（x, y, z） （3）M1(x1,y1,z1) , M2(x2,y2,z2)间的距离|M1M2|= . 2. 向量的概念， （1）向量的模（向量的长度，向量大小）；零向量.单位向量；这两个向量相等. （2）；向量的数乘； 定理1 设向量a≠0, 那末，向量a与b平行（记作a‖b）的充分必要条件是：存在唯一常数