控制系统的组成和描述.ppt

第二节 控制系统的 组成和描述 一、开环控制系统的组成和描述 二、闭环控制系统的组成和描述 案例分析：超市的自动门 自动门的动作过程是怎样的？ 当门口没有人时，门是关着的； 当有人来门口时，门打开； 当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求： 功能：无人时，常关；有人时，开门 技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门 自动门如何实现自动开、关的呢？ 1、公共汽车车门控制系统 2、游泳池定时注水控制系统 3、电动车的防盗报警系统 如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作； 当温度达到25oC时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。 因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。 判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 * * 回忆 肢体 大脑 期望值 落点 飞镖 飞镖的控制过程？ 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 1、系统的输出量仅受输入量控制 2、控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响 3、输入量到输出量之间的信号是单向传递。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被