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① 理论方法 二、研究方法 理论流体力学 流体性质和流动特性的主要因素 宏观物理模型或理论模型 控制流体运动的闭合方程组 流动问题 转化为 数学问题 问题的求解 物理规律 数学 * * 说明:以上通过讲述以上简单问题的求解,目的在于让大家了解求解流体运动的闭合方程组的一般思路:即根据条件,简化闭和方程组,然后进行求解。 本章总结 §1连续方程 (理解、推导和应用) ①拉格郎日(Lagrange) 观点下的流体连续方程; ②欧拉(Euler)观点下的流体连续方程; ③自由表面的流体连续方程。 §2作用于流体的力、应力张量(概念、理解和计算) ①质量力和表面力的概念、定义、表示和差别; ②应力张量; ③广义的牛顿粘性假设。 §3运动方程 (理解、简单推导和应用) ①流体运动方程的建立; ②纳维——斯托可斯(Navier—Stokes)方程; ③欧拉方程及其适用条件; ④静力方程条件; §4能量方程 (理解、简单应用) ①动能方程; ②热流量方程; ③伯努利方程 §5单情况下的纳维—斯托克斯方程的一些准确解 (了解) ①流体运动的初边条件简介;(知道) ②单情况下的纳维—斯托克斯方程的求解方法:平面库托流动、平面泊稷叶流动、埃克曼流动。 重点:连续方程、纳维—斯托克斯方程、能量方程的建立及物理意义; 难点:应力张量的概念。 大气流体力学 大气科学学院,王伟 上节回顾 能量方程(能量守恒定律的应用) 动能方程 热流量方程 伯努利方程 理想流体 均质流体 不可压缩流体 均质(匀)不可压缩流体 定常流体 定常不可压流体 非均匀不可压缩流体 广义牛顿粘性假设(应力张量与形变张量),牛顿粘性定律 小微元,小体素法 力学中的宏观普遍规律:…… 连续方程的不同变现形式,及各项的物理含义 运动方程各项的物理含义 不同前提下运动方程的表现形式 动能方程,热流量方程的联系 前述内容为研究流体运动做了那部分的工作? 内容 第一节 连续方程 第二节 作用于流体上的力、应力张量 第三节 运动方程及其简化 第四节 能量方程 第五节 纳-斯托克斯方程的简单解 ① 理论方法 二、研究方法 理论流体力学 流体性质和流动特性的主要因素 宏观物理模型或理论模型 控制流体运动的闭合方程组 流动问题 转化为 数学问题 问题的求解 物理规律 数学 * * 存在问题 流体运动方程组通常为包含非线性项的微分方程所构成。 由于数学上求解的困难,许多实际流动问题难以精确求解。 * * 第五节 简单情况下的纳维—斯托克斯方程的准确解 流体力学的基本方程组: 运动方程 连续方程 考虑流体为均匀不可压缩( =常数),且粘性系数为常数( =常数)的情况下,方程组是闭合的。 流体力学问题的一般方法,就是求解这样的闭合的方程组并使之适合应当的初始条件和边界条件。 由于流体运动方程含有如平流加速度的非线性项,它是一个非线性方程组,在数学上要求解这样一个非线方程组是难以做到的。 求解方程前,对初始条件和边界条件进行介绍。 仅仅通过简单问题的求解--了解基本方法 当流体流经固体壁时,必须满足不可穿透条件和无滑脱条件。 1、固体壁边界条件 而当固体壁以速度 运动时,则满足: 当固体壁静止时,满足: 固体壁边界 2、自由表面边界条件 在自由表面上,两种流体质点在边界面上的法向分速应该相等,即: 另外,如果不考虑表面张力(微观),两种流体质点在边界面上的法向应力应该相等,即: 流体 空气 一、平面库托流动 h h U u z x 考虑如下简单流动,设流体在两相距为2h的无界平行平板间,沿 x 轴作定常直线平面运动,此时满足: 考虑了xoz平面的运动,则 。 而作用于流点上的质量力只有重力,即: 假设流体是不可压缩的: 连续方程 可见,即仅仅是 z 的函数。 纳维—斯托克斯方程简化为: 积分 如果运动是定常的: 进而有: 方程第一式可以得到: 进一步考虑到上式左端项中的 ,它仅是x 的函数;而其右端项仅为z的函数,如果上式成立,则该式左右两端应等于同一常数,积分上式可以得到: 考虑这样的简单情况,设在x方向的压力分布均匀,即: 且上板均速U移动,故考虑如下边界条件: 最终可以得到: 上式即给出了平面库托流动的流速分布,它表明流速沿z轴呈线性分布。 二、平面泊稷叶流动 h h u z x
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