压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法 周淼磊 张敬爱 赵 宇 高 巍 吉林大学通信工程学院，长春 摘 要 为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性 实现高精度定位控制 采用具有两个隐含层的 神经网络 建立压电微定位平台的迟滞模型 以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系 设计一种基于 神经网络迟滞 逆模型的前馈控制器 对迟滞非线性进行补偿 将迟滞非线性近似线性化 为进一步提高定位系统的精度 提出基 于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法 仿真结果表明 该复合控制方法可以将压电微定位平台