内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法.PDF

14 6 Vol. 14 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 10 6 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL June 20 10 年 月 内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 ， ， ， ， 王高林 杨荣峰 于泳 徐壮 徐殿国 ( ， 150001) 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨 : ， 摘 要 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题 提出一种基于混合信号 。 注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法 采用注入高频旋转电压信号的方法 ， PI ， 检测磁极位置 设计一种通过 跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案 当误差 ， 。 ， 调节至零时将获得磁极位置初判值 降低了算法的复杂性 以磁极位置初判值为矢量角 往定子绕 2 ， 、 ， 组注入 个方向相反的脉冲电压矢量 通过比较直轴电流大小可以简单 有效地判断出磁极极性 ， 。 实现对位置初判值进行校正 从而获得转子初始位置估计值 应用所提出的估计方法对一台 22kW ， 4. 6° 。 内置式永磁同步电机进行实验 得到转子位置电角度平均估计误差为 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 转子初始位置估计 混合信号注入 高频旋转电压信号 脉冲电压矢量 中图分类号:TM34 1 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2010)06－ 0056－ 05 Initial rotor position estimation for interior permanent magnet synchronous motor WANG Gao-lin ， YANG Rong-feng ， YU Yong ， XU Zhuang ， XU Dian-guo (School of Electrical Engineering and Automation ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001，China) Abstract :In order to resolve the starting problem for position sensorless interior permanent magnet s