转速、电流双闭环控制直流调速系统带仿真结果..docx

目录 摘要 PAGE \* MERGEFORMAT 12 PAGE \* MERGEFORMAT 13 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，是目前直流调速系统中的主流设备。具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点。在理论和实践方面都是比较成熟的系统，在电力拖动领域中发挥着及其重要的作用。 本人此次设计的步骤主要是:查阅相关的资料、书籍，确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。转速和电流调节器的计算和设计给予详细介绍。每一步设计都会给出相应的原理图，并进行分析。最后用学过的MATLAB/SIMULINK进行仿真，给出模块搭建及仿真图形的结果。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc203290531 第1章系统总体设计 1 HYPERLINK \l _Toc203290532 1.1设计任务 1 HYPERLINK \l _Toc203290533 1.2设计要求 1 HYPERLINK \l _Toc203290535 1.3设计的基本思路 1 HYPERLINK \l _Toc203290536 第2章整体电路分析 4 HYPERLINK \l _Toc203290537 2.1电流调节器的设计 4 HYPERLINK \l _Toc203290537 2.2转速调节器的设计 7 HYPERLINK \l _Toc203290538 第3章硬件电路图及保护电路的设计 10 HYPERLINK \l _Toc203290539 3.1 系统主电路图绘制 10 3. HYPERLINK \l _Toc203290540 2 晶闸管的保护与选择 10 3. HYPERLINK \l _Toc203290546 3 整流变压器的选择 13 3. HYPERLINK \l _Toc203290547 4触发电路的设计 14 HYPERLINK \l _Toc203290548 3.5.电动机的励磁回路 15 HYPERLINK \l _Toc203290549 第4章MATLAB仿真 16 HYPERLINK \l _Toc203290548 结论 19 HYPERLINK \l _Toc203290550 参考资料 20 燕山大学课程设计 系统总体设计 第1章 系统总体设计 1.1 设计任务 设计一个V-M转速、电流双闭环直流调速系统，相关数据：电动机参数： =40kw、=300v、=148A、=910rpm、=220v、=296A、 =1.00kg、=0.08、=2.05mH；其它参数：整流侧内阻 =0.092、整流变压器漏感=7.5mH，电抗器直流电阻=0.15、电抗器电感=4.0mH、负载折算值=9 kg；电流、转速滤波时间常数参考教材例题数据。 1.2 设计要求 无静差，在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调； 动态性能指标：电流环超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量； 确定转速、电流反馈系数； 设计电流、转速调节器； 绘制系统线路图（主电路、控制电路）。 1.3 设计的基本思路 转速，电流双闭环调速系统属于多环控制系统。对电流双闭环调速系统而言，先从内环（即电流环）出发，从稳态要求上看，希望电流无静差，而从图1-1可以看出，采用型系统就够了。动态性能上，电流环以跟随性能为主，所以选用典型型系统。采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成 图1-1 小惯性环节近似处理 设计完电流环环节之后，把它等效成一个小惯性环节，作为转速环的一个组成部分。然后用同样的方法进行转速环的设计，每个环的设计都是把该环校正为一个典型型系统，以获得预期的性能指标。ASR也应该采用PI调节器，其传递函数为 目前的V-M调速系统多为带电流内环的速度控制系统。双闭环调速系统的动态结构图如下： 图1-2双闭环调速系统的动态结构图 图1-3转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 第2章 整体电路分析 燕山大学课程设计 第2章 整体电路分析 2.1 电流调节器的设计 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器设计如图2-1 图2-1 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流