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PAGE \* MERGEFORMAT12 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目 模型炮台 工学 院 机械设计制造及其自动化 设计者 罗文俊、罗志锋、罗达辉、李润丰、 张雨萱、邓广艺、杜智华 指导教师 陈少克 2016 年 1 月 8 日 汕头大学工学院机械电子工程系  模型炮台的设计 摘 要：将机构模型化已经成为现今对机构工作能力模拟的重要方法之一。模型炮台其结构是根据模拟实际自动炮台建模，通过舵机接收PWM信号以及红外定位，可以实现自动瞄准，并通过弹簧机构发射子弹。本文论文主要设计的是一迷你化模型炮台，论文中要根据设计参数对主要零件进行分析计算以及校核。研究模拟炮台有助于学生对弹簧设计以及齿轮设计有一定深入了解并且还可以应用于多种领域，如教学，项目以及玩具批量生产。 关键词：模拟炮台 自动瞄准 弹簧机发射 Model Design of Fort Abstract: Organizing models has become one of the most important methods for simulating the way the agencies work. The automatic fort structure model is a kind of simulated modeling which can receive the PWM signal and infra-red positioning through the actuator. It can realize the automatic aiming and shooting through the spring. This article talk about a mini model of the main mort. This paper analysis and calculation of main parts, which based on design parameters. Simulating battery helps students have some in-depth understanding on spring and steering gear. It can also be used in a variety of fields, such as teaching, projects, as well as toy production. Key words: Simulated turret, Automatic aiming, Spring launch 目录 1 设计任务书4 1.1 设计目标 4 1.2 使用条件 4 1.3 主要设计参数 4 2 机械装置的整体方案设计4 3 主要零部件的设计计算5 3.1 机构动力参数 5 3.2 齿轮校核 8 3.3 轴校核 22 3.4 轴承校核 32 4 参考文献34 5 分工及评价35 1 设计任务书 1.1 设计目标 模拟炮台可以实现自动瞄准，并通过弹射机构发射子弹。 1.2 使用条件 地面平稳，风速不大的情况下使用，不能在高温下使用 1.3 主要设计参数 子弹m=0.3g，最大射程25m，子弹初始速度21.5m/s，摩擦轮电机转速11406 r/min，电机功率136W 2 机械装置的整体方案设计 机构简图： 工作原理： 电机（图示标号12）转动，电机上转轴齿轮11与齿轮10啮合，齿轮10与齿轮9在同一条轴上，齿轮9与齿轮8啮合，齿轮8与齿轮7在同一条轴上，齿轮7与齿轮6啮合，齿轮6与齿轮5在同一条轴上，齿轮5与齿轮4啮合，3和4为齿轮齿条，通过这一系列组合齿轮，使到弹簧压缩，弹簧与子弹装填片相接，弹簧压缩过程，同时子弹装填片往左移动，产生一个空隙使子弹能上膛。最后电机停转，同时弹簧释放弹性势能，把子弹弹射出去。 3 主要零部件的设计计算 3.1 机构动力参数 计算过程 结果 设定子弹m=0.3g，最大射程25m 子弹45度时的对地高度是254mm 理想情况无阻力下 因此，由运动学公式得 （下图为运动分析公式 v为子弹初始速度） 解得 v=21.