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第四章 面向结构图的数学仿真方法 返回 主菜单 退出 第四章 面向结构图的数学仿真方法 第四章 面向结构图的数学仿真方法 4.1 典型环节仿真模型的确定 ……………………….. 4.2 面向结构图离散相似法仿真……………………… 4.3 非线形系统的数学仿真………………………....... 4.4 连续系统的结构图仿真及程序…………………… 本章小结………………………………………………… 4.1 典型环节仿真模型的确定 1. 积分环节 图 4-1 积分环节 积分环节如图4-1所示，其传递函数可写为 （4-1） 状态方程为 （4-2） 离散状态方程为 （4-3） 2. 比例积分环节 + + 图 4-2 比例积分环节结构图 （4-4） 状态方程与积分环节一致，不同的是输出方程，传递函数可写为 其中 比例积分环节的状态方程和输出方程为 （4-5） （4-6） 离散状态方程为 3. 惯性环节 - 图 4-3 惯性环节结构图 惯性环节的结构图如图4-3所示，其传递函数可写为 其中 （4-7） 惯性环节的状态方程和输出方程为 （4-9） （4-8） 离散状态方程为 4. 比例惯性环节 图 4-4 比例惯性环节结构图 传递函数可写为 （4-10） （4-12） （4-11） 离散状态方程为 比例惯性环节的状态方程 － 图 4-5 二阶环节等效结构图 除了上述几种