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四、设计FIR滤波器的最优化方法 1、均方误差最小准则 均方误差： 2、最大误差最小化准则 （加权chebyshev等波纹逼近） 设误差函数值为δ，则 * * 频率响应误差： 实际频响 理想频响 当 时 即 相当于矩形窗 ∴矩形窗设计结果必满足最小均方误差准则 当 为偶/奇对称，N为奇/偶数的四种情况 其频响 为偶对称时 N为奇数： N为偶数： N为奇数： 利用三角恒等式将 表示成两项相乘形式 为奇对称时 N为偶数： N为奇数 N为偶数 1 N为奇数 奇对称 N为偶数 偶对称 其中： 由下而上由 求 加权chebyshev等波纹逼近： 求一组系数 使各频带上 的最大绝对值最小 加权逼近误差函数： 逼近函数 加权函数 A — 各通带和阻带 交错定理：若 是r个余弦函数的线性组合。即 A是 内的一个闭区间(包括各通带、阻带，但不包括过渡带)， 是A上的一个连续函数, 则 是 的唯一地和最佳的加权chebyshev逼近的充分必要条件是： 加权逼近误差函数 在A中至少有 个极值点，即A中至少有 个点 ，且 使得 且 设要求滤波器频率响应： 寻找一个 使其在通带和阻带内最佳地一致逼近 参数： ， ， ， ，N 若 最佳一致逼近 则 在通、阻带内具等波纹性 故又称等波纹逼近 根据交错定理： 最大极值点数 的极值点数＋ 单有极点 根据 知 的极值点数为： 偶对称 N为奇数 N为偶数 奇对称 N为奇数 N为偶数 单有的极值点是除 外的频带端点处 如低通有2个，带通有4个 极值点数目 最优线性相位FIR滤波器的设计步骤 6）用Remez算法，求逼近问解的解 7）计算滤波器的单位抽样响应 2）根据类型和 的长度N，确定 的个数r 4）计算各格点频率上的 和 函数值 1）输入数据，滤波器性能要求，滤波器类型 加权逼近误差： 将 ， 表示成 ， 5）用公式表示逼近问题 3）在 频率区间，用密集的格点表示离散频率 Remez算法 1）按等间隔设定 个极值点频率的初始值 其中： ， ， 未知数： 和δ，但求解困难 可求 2）用解析法求 其中： 3）求 值 其中： 利用重心形式的拉格朗日内插公式得 4）求 5）判断是否所有频率上皆有 若是，结束计算 若否， 作为新的一组交错点组频率，返回步骤2） 重新计算 值， ， 误差曲线每个格点频率上 (r+1)个极值点频率处 ，且正负交错。 为最佳逼近， 误差曲线的 个局部极值频率点 求 前后两次迭代的 值相等， 终止条件： 即收敛于其上限 、 已知N、 ，求最佳 ，通、阻带加权误差相同 若 、 已知，则可规定加权函数 则经Remez解法迭代得 若 、 已知，则固定 ，改变 值，重复迭代 使 、 满足要求 加权函数及其它参数的确定：