一种不对称滞回模型及其分析.PDF

一种不对称滞回模型及其分析 韩清凯 闻邦椿 （东北大学沈阳 110006 ） 摘要：对振动压实过程进行分析可知，在压实机构的回程中受压实的物料不会产生塑 性变形，从而振动压实系统存在不对称滞回恢复力。本文提出了一种分段线性的不对称滞 回模型并导出了它的等效刚度和等效阻尼系数表达式。通过实验验证和数值仿真比较，证 实了这种不对称模型的合理性。 关键词：分段线性不对称滞回模型，振动压实系统，等效刚度和等效阻尼系数 0 前言： 许多工程结构在重载作用下会产生大幅变形进入非弹性状态，由于屈服的存在而呈现 滞回特性。在周期运动中导致正向和反向运动时的恢复力-位移曲线形成滞回环。其效应表 现为刚度的减小和能量耗散的增加。当外载荷对结构在拉压方向的作用性质一致时，两个 方向上弹塑性变形过程相似，结构存在对称的滞回力，如受到对称反弯的金属梁，地震作 用下的建筑结构等。相应的滞回模型也都是基于这种拉压对称性假设，如双线性模型[1,2] 、 分布弹塑性元件模型[3]、辅助微分方程模型[4,5]等。 但是，许多工程实际中还存在着其它特殊的滞回形式。例如对于我们所研究的振动压 实过程就是如此。压实机构对受压实的物料施加确定性周期力，使物料受到密实。在向下 运动时，物料表面不断沉降，当超过弹性极限后，将产生塑性变形；在机构向上运动的回 程中，物料却不会产生塑性变形，这是因为压实机构不能施加拉向力。可见，在向上的运 动中，物料只产生弹性变形，与向下运动过程时的变形性质不同。 基于以上认识，可以认为在振动压实过程中，压实机构与物料相互作用的振动压实系 统存在不对称的滞回恢复力。类似与双线性模型，对于不对称滞回力，也可以用分段线性 的近似模型来描述。论文首先提出了一种具有典型意义的分段线性不对称滞回模型。为了 证实不对称滞回模型比一般的对称模型更符合实际，论文把实验结果与数值仿真结果进行 了比较。 在一个运动周期内如果滞回过程耗散的能量近似不变，可知模型参数之间存在确定性 关系。根据屈服点和正反峰值点的坐标可以容易的确定不对称模型中的有关参数。基于拟 线性假设，不对称滞回力可以等效为线性弹复力和线性阻尼力两部分，方便工程应用。 从本质上讲，我们这里所讨论的受压实物料的固有滞回性质与其它材料是一致的，只 是由于振动压实过程中机构运动的特殊性，物料变形性质存在差异才引起了滞回性质的改 变。事实上，对于某些特殊的各项异性材料，材料本身拉压变形性质不同，即使载荷对称， 也可以形成不对称滞回环，如一些压电晶体材料。另一种典型情况则是尽管材料变形对称， 但系统存在不对称的运动约束，如有间隙单侧支承下的梁[6] 。因此，对不对称滞回特性进行 分析具有广泛的实际意义。 1 分段线性不对称滞回模型 设振动压实机构与被压实物料相互作用的系统可以简化成如图 1 所示的单自由度形式， 其中 m 为振动机构与参振物料等效质量之和，k 为主振弹簧刚度与物料弹性刚度之和，c 为 线性粘性阻尼。q(x)为滞回恢复力。E(t) 为周期性激励。设垂直方向为 x 方向，向下为正， 1 系统的运动方程为： mx +cx +kx +q(x) E (t ) (1) 压实机构 k c E (t) m x 物料 q(t) a)