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徐 州 师 范 大 学 科 文 学 院
本 科 生 课 程 设 计
课 程 名 称： 电子综合设计
题 目： 基于单片机的脉宽调制
直流电机
专 业 班 级：
学 生 姓 名：
学 生 学 号：
日 期：
指 导 教 师：
科文学院教务部印制
i
一、 课程设计目的、任务和内容要求：
目的：
直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。与交流电机相比，直
流电机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电机具有良好的调速性能、较大
的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业中仍有应用。近年来，直流电
机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力
电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width
modulation,简称PWM)已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、
低速运行稳定、动态性能优良、效率高等优点，更重要的是这种调速方式很容易在单
片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景
设计任务：
利用单片机的软件编写功能，产生连续的占空比不同的脉冲，实现直流电机的转
速逐步增大或逐步减小 通过改变驱动口的状态 实现电机的正反转 同时设置的占空; , ;
比可以通过液晶显示器显示出来，便于观察。
要 求：
1. ，
利用软件编程，能够设置多个占空比不同的脉冲 使得电机转速可以逐步增大
或减小。
2. LCD ，
在 上显示电机的工作状态 易于观察和识别。
3. H
通过 桥驱动，实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。。
4. 利用软件编程，实现反转功能。
ii
二、进度安排：
第１~5 天： 查找资料，基于单片机脉宽调制直流电机设计原理，给出设计总体方案；
第6~8天： 各模块的详细设计；
第9~10 天： 硬件连线；
第11~16天：编写程序，运行调试实物
第16~20 天：写课程设计报告。
三、主要参考文献：
[1] 王守中编著 《51单片机开发入门与典型实例》 人民邮电出版社 2007年8月第一
版
[2] 刘建清等编著 《从零开始学单片机C语言》 国防工业出版社 2006年8月
[3] 楼然苗 李光飞 51系列单片机设计实例 北京：北京航空航天大学出版社，
2003
[4] 张友德等编著 《单片机微型机原理、应用与实验》 复旦大学出版社 2006年10
月第五版
[5] 陈光东编著 《单片微型计算机原理及其C语言程序设计》 华中科技大学出版社
2004年4月
[6] 李群芳， 黄建 单片微型计算机与接口技术 北京：电子工业出版社，2001
指导教师签字：
年 月
iii
目录
摘 要I
ABSTRACTI
1绪论1
1.1 目的1
1.2 意义1
2 设计方案简述2
2.1功能要求2
2.2 方案论证2
2.2.1 电机调速控制模块2
2.2.2 PWM 调速工作方式2
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