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第一章：嵌入式 STM32和工程建立
1、嵌入式简介
? ?嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
? ?CPU ?: I5 2.4GHz，RAM ?: DDR3 4G，ROM ?: 磁盘 500G，I/O设备 -- 鼠标/键盘，STM32 -- 工业控制和终端节点，MCU -- 72MHz，RAM -- SRAM 64K，ROM -- flash 512K，I/O设备 -- 提供的接口，4412， 路由器 中端 PAD等CPU -- 1.5GHz -- 4核CPU（A9），RAM -- DDR 3，RAM -- flash 4G，I/O设备 -- 提供的接口
2、介绍STM32（开发板）
? ?STM32F103ZET6的CPU：内核(ARM)M3 ST(STM32F1O3ZET6) ? ?开发板介绍：
? ?CPU : STM32F103ZET6
? ? ? ?(1) 144管脚
? ? ? ?(2) 工作电压：3.3V
? ? ? ?(3) 包含了大量的接口：IO 串口 SPI IIC IIS CAN USB SDIO FSMC等。
? ? ? ?（4） 包含了大量的控制单元：定时器 看门狗 通信接口控制器等。
? ? ? ?（5） 工作频率：72MHz输入晶振：8MHz（主芯片提供时钟频率）?
? ? ? ? ? ? ?32.768KHz（给RTC提供时钟频率）
? ?外扩内存：SRAM (1M字节)
? ?电源：5V -- FM117稳压芯片 -- 3.3V
? ?DB9接口：串口，游戏手柄。
? ?USB中B型接口：USB、串口。
? ?2.4G无线通信：NRF24L01
? ?FLASH存储芯片：8M
? ?E2PROM：256字节
? ?语音芯片：VS1053
? ?4个接线端子：CAN 485 2个继电器
第二章：GPIO口的操作
1、IO口的作用：
? ?IO口：输入/输出口 -- TTL电平：0~1.5V / 2.5~5V ?1
? ?作用：直接驱动外部设备，模拟相关通信。
2、GPIO口：
? ?GPIO ： 通用输入/输出。
? ?IO口 ： 直接使用，可以双向输入/输出。
? ?GPIO ： 先配置IO口模式（输入/输出）
3、STM32中GPIO的原理
? ?3.1 STM32中GPIO口的数量：
? ? ? 分为7个端口：A B C D E F G，一个端口有16个管脚：0~15，PA0 代表A端口中的第0管脚。
? ?3.2 GPIO口的内部结构框图：开发数据手册第8章
输入：4种模式
? ? ? 模拟输入：输入的量是模拟信号 -- ADC转换
浮空输入：不加上拉和下拉，数字输入量。
? ? ? 上拉输入：具有上拉驱动能力。
? ? ? 下拉输入：具有下拉驱动能力。
推挽：既能输入高电平， 又能输入低电平
输入输出模式详解：一般我们平时用的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入，介绍如下：
可以输出高，低电平，连接数字器件； 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
开漏输出：
输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)
开漏形式的电路有以下几个特点：
1、 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
2、 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、 OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要
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