花式喷水池的PLC控制.doc

花式喷水池的PLC控制 PAGE PAGE 19 一、课题背景 1、课题背景 在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。花式喷水池是一道亮丽的风景。让我们的生活更加多姿多彩。 2、研究目的和意义 设计一花式喷水池，采用PLC控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。 本系统采用PLC是基于以下四个原因： ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； ②编程能力强，程序指令简单，可以使控制过程方便地用软件来实现； ③抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证花式喷水池可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。 3、本文的主要工作 充分了解花式喷水池系统的工作过程，和对花式喷水池的可靠安全的工作提出的新的安全稳定性的要求。 叙述了花式喷水池系统的控制要求，进行硬件、程序设计，叙述了系统的流程的分析、程序设计思路。 对系统的操作进行说明。 对本次课程设计进行总结。 二、已知情况、控制要求 1、已知情况 一、花式喷水池示意图 图a)中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形 状喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。 2、控制要求 (1) 水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 (2)“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时， 喷水池反复循环运行。 (3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择 如下： a)选择开关在位置“1”—— b)选择开关在位置“2”—— c)选择开关在位置“3”—— d)选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1号水管以1s间隔顺序喷水，小循环3次后，一起喷水2s，再停止1s，由4→3→2→ (4) 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。 三、设计思路 经分析本设计题目使用顺序控制指令完成，思路清晰、易于理解。而顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可视功能图编程简单化和规范化的指令。本设计中使用顺序控制指令虽多，操作比较繁琐，但思路清晰、易于理解。故选择顺序控制指令完成。本设计中涉及跳转和循环。 首先是设计总的启动和停止按钮，本次设计使用辅助继电器M0让其可以实现自锁。M0的常开和常闭接点又可以控制下面的时序流程及输出。 接着进行时序流程的设计，时序流程一共分为四部分，代表着四种不同控制要求。通过方式选择开关和M0的常开接点选择导通。第一第二部分各用六个定时器进行时间顺序导通，在最后一句返回到开始状态。在最后一句串联一个控制单步连续的常闭开关，令其可以实现单步连续的控制。在第三部分使用三个定时器和一个计数器。计数器控制前两个定时器循环5次，接着导通第三个定时器，最后返回和重置计数器。第四部分使用20个定时器和一个计数器，计数器控制第3到第13个定时器循环3次。最后返回和重置计数器。 最后进行输出设计。根据每个输出的导通时间进行输出的设计。 四、程序设计及调试 1、I/O分配图 X X005 X000 Y001 com SB5 SB0 Y002 com ~ 内环喷水管 中间喷水管 中环喷水管 Y003 Y004 SB1 X004 X006 外环喷水管 X003 X002 X001 SB2 SB6 SB4 SB3 SB11SB10SB9SB82、I/O分配 SB11 SB10 SB9 SB8 输入：启动：X000 方式3：X003 输出：中间喷水管：Y004 停止：X005 方式4：X004 内环状喷水管：Y003 方式1：X004 单步/连续：X006 中环喷水管：Y002 方式2：X006 外环喷水管：Y001 3、工作流程图 开始 开始 系统启动按 钮是否按 下？ 系统启动按 钮是否按 下？ 结束是否处于连续状态？系统停止按 钮是否按下？选择4号喷水方式选择3号喷水方式选择2号喷水方式选择1号喷水方式 结束