基于数据融合的侧扫声纳图像预处理-武汉大学学报·信息科学版.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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基于数据融合的侧扫声纳图像预处理-武汉大学学报·信息科学版.PDF

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基于数据融合的侧扫声纳图像预处理-武汉大学学报·信息科学版

DOI :10.13203 /j .whugis2004.05.007 29 5 · Vol.29 No.5 2004 5 Geomatics and Information Science of Wuhan University May 2004 :1 71-88 0(2004)05-0402-05 :A 基于数据融合的侧扫声纳图像预处理 1 2 3 阳凡林　刘经南　赵建虎 (1　, 223 , 271019) (2　GPS , 129 , 430079) (3　, 129 , 430079) 　:论述了基于数据融合的侧扫声纳图像处理的特殊过程。根据现代侧扫声纳系统的特点, 提出了利声线跟踪法进行斜距改正, 同时对目标阴影区进行了处理;对文献[ 1]的灰度不均衡的改正算法进行了改进。利小波变换检测出灰度突变区, 根据剔除突变区后计算的灰度改正系数进行航向上的灰度改正, 并模拟数据和实际数据进行了验证;鉴于波束展宽效应对远场目标造成的拖尾效应, 论述了对拖尾效应使的去卷积的改正算法。 :侧扫声纳;斜距;灰度;拖尾 :P229.2 　　, , sin θi sinθi+1 = =p (1) 1 ∶10, Ci Ci+1 、 , θi 、Ci i 。 (i=1, 2, 3, …)。 , θ≠0 , , 。 , N +1 , [1] , N , , , 。Snell 。, , 。、 , 。 , ping [2 ～4] , [5 ～ 14] 。 [1], , , , 。 1　Snell Fig.1　Snell Law 1　 , i 、 [15] : 。 1, Snell : :2004-02-01。　5 : 403 sin θΔzi i pC Δzi i x =Δz tanθ=i i i cosθ = 2 1/2 i (1-(pC ))i Δzi si = xi/sin θ= 2 1/2 (1-(pCi )