交流调速-沈阳工业大学.DOC

沈 阳 工 业 大 学 2014/2015学年 1 学期教学日历 课程名称： 交流拖动自动控制系统 任课教师： 杨 霞 授课班级： 自动化1101-1106（运动控制方向） 开课时间： 2014年 总学分 总学时 本学期 学分 本学期 学时 本学期学时分配 讲授学时 上机学时 实验学时 课外学时 上机 实验 练习 3 48 3 48 40 8 教学主任签字： 教学院长签字（盖章）： 20 一、理论讲授进程表 序号 周次 星期 节次 主 要 内 容 学 时 授课方式 地　点 1 1 1 1-2 1 闭环控制的异步电动机变压调速系统------一种转差功率消耗型调速系统 1.1 交流调速系统概述 1.2 异步电动机稳态数学模型和调速方法 1.3 异步电动机调压调速（一） 2 进行CAI教学 F-201 2 1 3 1-2 1.3 异步电动机调压调速（二） 2 进行CAI教学 F-201 3 2 1 1-2 2 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）------转差功率不变型调速系统 2.1 变压变频调速的基本控制方式 2.2 异步电动机电压---频率协调控制时的机械特性（一） 2 进行CAI教学 F-201 4 2 3 1-2 2.2 异步电动机电压---频率协调控制时的机械特性（二） *2.3 电力电子变压变频器 2 进行CAI教学 F-201 5 3 3 1-2 2.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 正弦波脉宽调制（SPWM）技术 *消除指定谐波的PWM（SHEPWM）控制技术 电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）控制技术 2 进行CAI教学 F-201 6 4 1 1-2 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术） 2 进行CAI教学 F-201 7 4 3 1-2 2.5 转速开环恒压频比控制调速系统------通用变频器---异步电动机调速系统 2.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 2 进行CAI教学 F-201 8 5 1 1-2 2.7 三相异步电动机的动态数学模型 2.8 坐标变换和变换矩阵 2 进行CAI教学 F-201 9 5 3 1-2 2.9 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型（一） 2 进行CAI教学 F-201 10 7 1 1-2 2.9 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型（二） 2.10 异步电动机在正交坐标系上的状态方程 2 进行CAI教学 F-201 11 7 3 1-2 2.11 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 矢量控制系统的基本思路 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 2 进行CAI教学 F-201 12 8 1 1-2 转子磁链模型 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统------直接矢量控制系统 磁链开环转差型矢量控制系统 ------间接矢量控制系统 2 进行CAI教学 F-201 13 8 3 1-2 2.12 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 直接转矩控制系统的原理和特点 直接转矩控制系统规律和反馈模型 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 2 进行CAI教学 F-201 14 9 1 1-2 3 绕线转子异步电动机双馈调速系统------转差功率馈送型调速系统 3.1 异步电动机双馈调速工作原理 2 进行CAI教学 F-201 15 9 3 1-2 3.2 异步电动机在次同步电动状态下的双馈系统------串级调速系统 2 进行CAI教学 F-201 16 10 1 1-2 3.3异步电动机串级调速时的机械特性 *3.4串级调速系统的技术经济指标 2 进行CAI教学 F-201 17 10 3 1-2 3.5 双闭环控制的串级调速系统 3.6串级调速系统的起动方式 *3.7绕线转子异步风力发电机组 2 进行CAI教学 F-201 18 11 1 1-2 4 同步电动机变压变频调速系统 4.1 同步电动机的稳态模型与调速方法 4.2 他控变频同步电动机调速系统 2 进行CAI教学 F-201 19 11 3 1-2 4.3 自控变频同步电动机调速系统 4.4 同步电动机矢量控制系统 4.5 同步电动机直接转矩控制系统 2 进行CAI教学 F-201 20 12 1 1-2 课程总结 答疑 2 进行CAI教学 F-201 合 计 40 注：理论讲授进程表以一次课为单元填写，授课方式填写双语授课或CAI教学 二