半车模型汽车主动悬架系统控制器设计与仿真研究.PDFVIP

2013 11 月 安阳工学院学报 Nov.2013 第12 卷第6 期渊总第66 期冤 Journal of Anyang Institute of Technology Vol.12 No.6渊Gen.No.66冤 半车模型汽车主动悬架系统控制器的设计 与仿真研究 1 1 1 2 张海涛 袁王治平 袁王云霞 袁童云华 渊1.安徽机电职业技术学院汽车工程系, 安徽 芜湖241000曰 2.合肥科烨电物理设备制造有限公司袁合肥 230031冤 摘 要 基于系统动力学理论建模半车模型主动悬架系统的动力学模型袁采用分隔研究法袁分别对1/4 的垂直运动和1/2 车体的俯仰运动进行独立控制袁并叠加在一起来研究半车模型的整体控制曰其次在MATLAB/Simulink 中建立其相应的控制 器模型和仿真模型遥 最后采用积分白噪声模型作为路面输入形式