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第五章答案 　　南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》（《自控》48学时）习题册 　　　　班级……….. ……………. 学号………. …………….. 姓名…………………….. 　　第五章 频率特性法习题 　　5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数G (s ) =10，当下列信号作用在系统输入端s +1 　　时，求系统的稳态输出。 　　(1) r (t ) =sin(t +30?) (2) r (t ) =2cos(2t -45?) 　　(3) r (t ) =sin(t +30?) -2cos(2t -45?) 解：本题注意事项：一定要用闭环传递函数求模求角，计算角度一定要看象限 　　（1）Φ(s ) =1010，Φ(j ω) =， s +11j ω+11 　　Φ(j 1) =10101=∠-tg -1=0. 905∠-5. 19? j +1111c ss (t ) =0. 905sin(t +30?-5. 19?) =0. 905sin(t +24. 8?) (2)Φ(j 2) =10=0. 894∠-10. 3? j 2+11 　　c ss (t ) =1. 788cos(2t -55. 3?) 　　（3）c ss =0. 905sin(t +24. 8?) -1. 788cos(2t -55. 3?) 5-2 设控制系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开 　　环对数频率特性曲线。 (1)G (s ) =10s +11000(s +1) 750G (s ) = (2) G (s ) = (3) 23s +1s (s +8s +100) s (s +5)(s +15) 　　10750，∞∠-90?；终点3，0∠-270?；交点G (j 75) =-0. 5 s s 　　101000（2）起点，∞∠-90?；终点2，0∠-180?； s s 解：（1）起点 　　1000(s 2-1) 交点G (s ) =， s (s 3+7s 2+92s -100) 　　　　南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》（《自控》48学时）习题册 　　　　班级……….. ……………. 学号………. …………….. 姓名…………………….. 1000(ω2+1) ，G (j ) =-j 13. 03 G (j ω) =j ω[(7ω2+100) -j ω(92-ω2)] 　　（3）起点1；终点，3.33，与坐标轴无交点；曲线在第一象限 　　　　(1) 　　　　(2) 　　　　南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》（《自控》48学时）习题册 　　　　班级……….. ……………. 学号………. …………….. 姓名…………………….. 　　(3) 5-4 最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示，试写出他们的传递函数。 　　　　(a) (b) 　　(c) (d) 　　解：(a)G (s ) =100. 1s 100 (b)G (s ) = (c)G (s ) = 0. 1s +10. 05s +1s (100s +1)(0. 01s +1) (d)G (s ) = 　　　　251. 19（书后答案有误）