武汉工程大学机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计任务书、说明书 《机械狗》说明书 摘要： 通过学习了机械原理，我们对曲柄滑块，双曲柄，双摇杆机构有了简单的了解。结合这些基本杆组和对狗腿的分析，通过马达控制机构和曲柄摇杆机构完成了狗四条腿的设计，并通过齿轮减速箱合理配置了狗的速度，设计匆忙，如有不足与值得改进的地方，请读者指出，我们将进行改进。 目录 概述 1.1机械狗研究的来源································1 1.2机械狗研究的目的和意义···················3 机械狗的设计分析 2.1 机械狗草图描绘···················