理论力学 平面力系2资料.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 所有外力，包括荷载及支座约束力都作用在节点上 总杆数M=3+2k 总节点N=3+k 增加k个三角单元 消去k得到M=2N-3 平面简单（静定）桁架 M=2N-3 平面简单（静定）桁架 M2N-3 平面复杂（超静定）桁架 M2N-3 非桁架（平面机构） 1. 平面桁架的基本假设： （1）直杆； （2）铰接； （3）外力作用在节点上； （4）不计自重。 在上述假设下的桁架称为理想桁架，桁架中每根杆件均为二力杆。 桁架的优点：承载力大、自重轻。 2. 桁架内力的计算方法： ① 节点法：用于设计，计算全部杆内力 ② 截面法：用于校核，计算部分杆内力 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ 例15 ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 截面法 解： 例题2-15 a a a a FC A C D B E F FE a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 联立求解得 FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN 如图平面桁架，求FE，CE，CD杆内力。已知铅垂力FC = 4 kN，水平力FE = 2 kN。 由平衡方程 作一截面m-m将三杆截断，取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解得 FFE FCD a FC A C F FAy FAx D E FCE m a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx m 值得注意的是有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，应尽可能先把它找出来，特别是所谓零杆，即不受力的杆，当然这仅是理论上的。当桁架稍有变形或受力稍有变动，此杆内力就不为零，不过受力很小而已。判别零杆的方法有以下几种，如图所示。图（a）中节点上不受力，杆1、2均为零杆。图（b）中节点上不受力，杆3为零杆。图（c）中，在节点上沿杆1方向作用力F，则杆2为零杆。 1 2 (a) 1 2 3 (b) F 1 2 (c) F2= 0 F3= 0 F1= F2= 0 平面任意力系有三个独立的平衡方程，可求三个未知数。 解题步骤(1)选取适当的研究对象 (2)画出受力图 (3)建立平衡方程(4)联立求解平衡方程求出未知力 小结： 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 未知力数目—为静定 独立方程数 = 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解： 选整体研究 受力