自动控制仔原理稳态误差.pptVIP

课程回顾 3 劳斯判据的应用 (1)、判断稳定性，确定正根的个数 (2)、确定使系统稳定的参数的范围 (3)、判断系统的相对稳定性 判断系统的相对稳定性 §3.5 线性系统的稳定性分析 自动控制原理 §3.6 线性系统的稳态误差(1) §3.6 线性系统的稳态误差(2) §3.6.2 计算稳态误差的一般方法 (1) §3.6.2 计算稳态误差的一般方法 (2) §3.6.3 静态误差系数法（1） §3.6.3 静态误差系数法（2） §3.6.3 静态误差系数法（3） §3.6.3 静态误差系数法（4） §3.6.4 动态误差系数法(1) §3.6.4 动态误差系数法(2) §3.6.4 动态误差系数法(3) §3.6.4 动态误差系数法(4) §3.6.5 扰动作用下的稳态误差 在主反馈口到干扰作用点之间的前向通道中提高增益、设置积分环节，可以同时减小或消除控制输入和干扰作用下产生的稳态误差。 §3.6.6 改善