建筑力学 力系平衡.ppt

1、掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成。 2、理解力的平移定理。了解平面力系的简化理论和简化结果。 3、熟练掌握力在坐标轴上投影的计算。了解合力矩定理，熟练掌握平面内力对点之矩的计算。 4、理解各种平面力系的平衡方程，熟练掌握运用平衡方程求解单个物体和物体系统的平衡问题。 4.1 平面汇交力系的合成 各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系称为平面汇交力系。例如图4.1(a)所示用起重机吊装钢筋混凝土大梁，作用于梁上的力有梁的重力W、绳索对梁的拉力FTA和FTB，这三个力的作用线都在同一铅垂平面内且汇交于一点［图4.1(b)］，组成一个平面汇交力系。 【例4.1】 分别计算图4.4所示各力在x轴和y轴上的投影。已知F1= F2=100N，F3=150N， F4=200N。 【解】 由式（4.2b），可算出各力在x轴和y轴上的投影分别为 X1=F1cos 45°= 100 N×0.707=70.7N Y1=F1cos 45°= 100 N×0.707 =70.7N X2=－F2cos 30°=－100 N×0.866 =－86.6N Y2=－F2cos 60°= －100 N×0.5= －50N X3=F3cos 90°= 0 Y3=－F3cos 0°=－150N×1=－150N X4=F4cos 60°=200N×0.5=100N Y4=－F4cos 30°=－200N×0.866=－173.2N 【例4.2】 如图所示一固定的吊钩上作用有三个力F1、F2、F3。已知F1=F2=732N，F3=2000N，求此三个力的合力。 【解】 建立如图所示直角坐标系Axy，由式（4.5），合力FR在x、y轴上的投影分别为 则合力FR的大小和方向分别为 作用面都位于同一平面内的若干个力偶称为平面力偶系。例如，齿轮箱的两个外伸轴上各作用一力偶（图4.6），为保持平衡，螺栓A、B在铅垂方向的两个作用力也组成一力偶，这样齿轮箱受到三个在同一平面内的力偶的作用，这三个力偶组成一平面力偶系。 现在讨论主矢的计算。利用式（4.5），可得 4.5 考虑摩擦时的平衡问题 4.5.1 摩擦的概念 前面研究物体的平衡问题时，假定两物体间的接触面是完全光滑的。实际上，这种完全光滑的接触面是不存在的，当两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用，这种现象称为摩擦，这种阻碍作用，称为摩擦阻力。 物体之间的这种相互阻碍有两种基本形式：一种是阻碍相互接触物体沿接触面公切线方向的相对滑动或相对滑动趋势的作用，这种摩擦现象称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 另一种是当两个相互接触的物体产生相对滚动或具有相对滚动的趋势时，在接触部位将产生阻碍对方相对滚动的作用，这种摩擦称为滚动摩擦，相应的摩擦阻力是一个力偶，称为滚动摩擦阻力偶，简称滚阻力偶。本节只考虑滑动摩擦的情况。 摩擦是自然界最普遍的一种现象，不过在有些问题中，接触面确实比较光滑或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受的其他力相比小得多，属于次要因素，可以忽略不计。然而在另一些问题中，摩擦起着主要作用，必须加以考虑。例如，胶带轮靠摩擦实现运动的传递，车辆的起动与制动都要靠摩擦等等。另外，摩擦阻力会消耗能量，产生热、噪声、振动、磨损，特别是在高速运转的机械中，摩擦往往表现得更为突出。 4.5.2 滑动摩擦定律 1．静滑动摩擦 将重为W的物块放在水平面内，并施加一水平力F(图1)。当力F较小时，物块虽有沿水平面滑动的趋势，但仍保持静止状态，这是因为接触面间存在一个阻碍物块滑动的力Ff。 它的大小由平衡方程求得，Ff=F，方向与相对滑动趋势的方向相反（图1）。 这个力就是水平面施加给物体的静滑动摩擦力，简称静摩擦力。若F=0，则Ff=0，即物体没有相对滑动趋势时，也就没有摩擦力；当F增大时，静摩擦力Ff也随着增大。当F增大到某一数值时，物块处于将动而未动的临界平衡状态，这时静摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力，用Ffmax表示。 由上可知，静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反，大小随主动力的变化而变化，变化范围在零与最大值之间，即 0≤Ff≤Ffmax 大量实验证明，最大静摩擦力的大小与接触面间的正压力（即法向反力）成正比，即 Ffmax=fs·FN Ffmax=fs·FN 这就是静滑动摩擦定律（又称库仑静摩擦定律）。式中比例系数f称为静摩擦因数，它的大小与两物体接触表面的材料性质和物理状态（光滑度、温度、湿度）有关，但与接触面积无关，一般可由实验测定，其数值可在工程手册中查到。