工业过程控制工程常规控制器选型整定和系统投运.pptVIP

课件 第五章　常规控制器的选型、整定和系统投运 　5.1 基本概念 P59 5.2 三类常规控制器 P59 　5.3 控制规律的选取 P63 　5.4 控制器参数整定 P64 5.5 控制系统的投运 P67 5.1 基本概念 5.1.1 控制器的作用 5.1.2 控制器（调节器）的种类 按能源分类 按控制作用分类 按传递运算信号形式分类 5.1.3 PID控制器概述 5.1.1 控制器的作用 控制器是控制系统的心脏，是系统重要的组成部分，其输出一般送到控制阀。 控制 (调节)作用：将被控量与给定值进行比较，得到偏差，并按一定的控制规律发出控制信号，控制生产过程，使被控量等于给定值。 控制规律：调节器的输出随输入的变化而变化的 规律。 5.1.2 控制器（调节器）的种类 按能源分类 气动调节器：以压缩空气为能源及