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第5章 回溯法 学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略 掌握用回溯法解题的算法框架（1）递归回溯最优子结构性质（2）迭代回溯贪心选择性质（3）子集树算法框架（4）排列树算法框架 学习要点 通过应用范例学习回溯法的设计策略（1）装载问题；（2）批处理作业调度；（3）符号三角形问题（4）n后问题；（5）0-1背包问题； （6）最大团问题；（7）图的m着色问题（8）旅行售货员问题 回溯法 回溯法 回溯法 回溯法 问题的解空间 理解回溯法的深度优先搜索策略 掌握用回溯法解题的算法框架（1）递归回溯最优子结构性质（2）迭代回溯贪心选择性质（3）子集树算法框架（4）排列树算法框架 旅行售货员问题 实例 1 3 4 2 30 6 10 5 4 解空间树 最优解：1，3，2，4，1 A B 1 C 2 F 3 L 4 G 4 M 3 D H 2 N 4 I 4 O 2 E J 2 P 3 K 3 Q 2 3 4 1 3 4 2 30 6 10 5 4 20 定义（排列树）当所给的问题是确定n个元素满足某种性质的排列时，相应的解空间树称为排列树 排列树通常有 n! 个叶结点遍历解空间树需要 W(n!) 有一批共n个集装箱要装上2艘载重量分别为c1和c2的轮船，其中集装箱i的重量为wi，且 装载问题确定是否有一个合理的装载方案可将这n个集装箱装上这2艘轮船。如果有，找出一种装载方案。 容易证明，如果一个给定装载问题有解，则采用下面的策略可得到最优装载方案。 (1)首先将第一艘轮船尽可能装满； (2)将剩余的集装箱装上第二艘轮船。 装载问题 转换问题将第一艘轮船尽量装满等价于选取全体集装箱的一个子集，使该子集中集装箱重量之和最接近第一艘轮船的载重量。 由此可知，装载问题等价于以下特殊的0-1背包问题。 用回溯法设计解装载问题的O(2n)计算时间算法。 在某些情况下该算法优于动态规划算法。 可行性约束函数(选择当前元素) 装载问题 上界函数(不选择当前元素)： 当前载重量cw + 剩余集装箱的重量r ￡ 当前最优载重量bestw 解空间树 给定n个作业的集合{J1,J2,…,Jn}。 每个作业必须先由机器1处理，然后由机器2处理。 作业Ji需要机器j的处理时间为tji。 对于一个确定的作业调度，设Fji是作业i在机器j上完成处理的时间。所有作业在机器2上完成处理的时间和称为该作业调度的完成时间和。 批处理作业调度 批处理作业调度问题 对于给定的n个作业，制定最佳作业调度方案，使其完成时间和达到最小。 实例 3 2 作业3 1 3 作业2 1 2 作业1 机器2 机器1 tji 解空间 这3个作业共有6种可能的调度方案 1,2,3；1,3,2；2,1,3；2,3,1；3,1,2；3,2,1； 批处理作业调度 B C 1 F 2 L 3 G 3 M 2 D H 1 N 3 I 3 O 1 E J 1 P 2 K 2 Q 1 2 3 19 18 20 21 19 19 解空间树 批处理作业调度 最佳调度方案是1,3,2，其完成时间和为18。 3 2 作业3 1 3 作业2 1 2 作业1 机器2 机器1 tji n后问题 在n×n格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于在n×n格的棋盘上放置n个皇后，任何2个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Q Q Q Q Q Q Q Q 实例 4皇后 n后问题 1 2 3 4 1 2 3 4 Q Q Q Q 解向量：(x1, x2, x3, x4) 解空间：44 ? 4! 种可能 显约束：xi=1,2, 3,4 隐约束： 1)不同列：xi1xj 2)不处于同一正、反对角线： |i-j|1|xi-xj| 解空间树：4叉树 图的m着色问题 给定无向连通图G和m种不同的颜色。用这些颜色为图G的各顶点着色，每个顶点着一种颜色。是否有一种着色法使G中每条边的2个顶点着不同颜色。这个问题是图的m可着色判定问题。 若一个图最少需要m种颜色才能使图中每条边连接的2个顶点着不同颜色，则称这个数m为该图的色数。求一个图的色数m的问题称为图的m可着色优化问题。 4 5 3 2 1 1 2 3 4 5 图的m着色问题 实例 5顶点，3着色 解向量：(x1, x2, x3, x4 , x5) 解空间：35种可能 显约束：xi=1,2, 3 隐约束： 顶