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电动变桨距控制系统组成及各部分作用 电动变距机构的主要由伺服电动机、伺服驱动器、电机编码器、减速机、叶片编码器、角度限位开关、蓄电池等。 伺服电机:变距动力的来源。 伺服驱动器:变距角度的精确控制。 电机编码器:是实现电机的转速和转矩控制。 减速机:增加电机输出转矩提高带载能力。 角度限位开关:也称为极限开关(安全考虑)。 叶片编码器:测量当前的桨距角度与电机编码器实 现冗余控制。 蓄电池:出于系统安全考虑的备用电源。 液压变桨距系统的主要结构 单向阀 普通单向阀又称逆止阀。它控制油液只能沿一个方向流动,不能反向流动,它由阀体,阀芯和弹簧等零件构成。 带有控制口的单向阀称为液控单向阀,当控制口通压力油时,油液也可以反向流动,如图所示。 换向阀 换向阀的作用是利用阀芯相对于阀体的运动,来控制液流方向、接通或断开油路,从而改变执行机构的运动方向、启动或停止。换向阀的种类很多,按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 (2)压力控制阀 在液压系统中用来控制油液压力,或利用压力作为信号来控制执行元件和电气元件动作的阀称为压力控制阀,简称为压力阀。这类阀工作原理的共同特点是,利用油液压力作用在阀芯的力与弹簧力相平衡的原理进行工作的。按压力控制阀在液压系统中的功用不同,可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 (3)流量控制阀 在液压系统中用来控制液体流量的阀类统称为流量控制阀,简称为流量阀。它是靠改变控制口的大小,调节通过阀的液体流量,以改变执行元件的运动速度。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀等。 (4)电液伺服阀和电液比例阀 电液伺服阀是一种根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力的液压控制阀。它将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。电液伺服阀控制精度高,响应速度快,应用于控制精度要求较高的场合; 电液比例阀是用比例电磁铁代替普通电磁换向阀电磁铁的液压控制阀。它也可以根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力。在动态特性上不如电液伺服阀,但在制造成本、抗污染能力等方面优于电液伺服阀。 4.1.4 辅助元件 液压系统中的辅助元件包括油管、管接头、蓄能器、过滤器、油箱、密封件、冷却器、加热器、压力表和压力表开关等。 密封装置及油液的选用 密封装置用来防止系统油液的内外泄漏,以及外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压力。 要求密封装置在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能;与运动件之间摩擦系数要小;寿命长,不易老化,抗腐蚀能力强。 变桨距机组液压系统 偏航系统的组成: 偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路 4.2 偏航系统介绍 一、偏航轴承 偏航轴承的轴承内外圈分别与机组的机舱和塔体用螺栓连接。轮齿可采用内齿或外齿形式。外齿形式是轮齿位于偏航轴承的外圈上,加工相对来说比较简单;内齿形式是轮齿位于偏航轴承的内圈上,啮合受力效果较好,结构紧凑. 二、偏航驱动装置 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联;传动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。 偏航驱动用来在对风、解除电缆缠绕时,驱动机舱相对于塔筒旋转,一般有驱动电机或液压驱动单元,安置在机舱里,通过减速机驱动垂直轴上的小齿轮,小齿轮与固定在塔筒上的大齿圈啮合,驱动机舱偏航,啮合轮齿可以在塔筒外,也可在塔筒内,为了节省空间,方便塔筒与机舱间人行通道,一般采取塔筒外的安置方式。 三、偏航制动器 偏航制动器一般采用液压拖动的钳盘式制动器。 五、纽缆保护装置 四、偏航计数器 偏航计数器是记录偏航系统旋转圈数的装置,当偏航系统旋转的圈数达到设计所规定的初级解缆和终级解缆圈数时,计数器则给控制系统发信号使机组自动进行解缆。计数器一般是一个带控制开关的涡轮涡杆装置或是与其相类似的程序。 纽缆保护装置是偏航系统必须具有的装置,它是出于失效保护的目的而安装在偏航系统中的。它的作用是在偏航系统的偏航动作失效后,电缆的纽绞达到威胁机组安全运行的程度而触发该装置,使机组进行紧急停机。一般情况下,这个装置是独立于控制系统的,一旦这个装置被触发,则机组必须进行紧急停机。纽缆保护装置一般由控制开关和触点机构组成,控制开关一般安装在机组的塔架内壁的支架上,触点机构一般安装与机组悬垂部分的电缆上。当机
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