第1章民机器人控制技术绪论.pptVIP

智能与控制工程研究所 机器人原理及控制技术Principle and Control Techniques of Robot Manipulators 华中科技大学控制科学与工程系 章节安排 第一章 绪论 第二章 齐次变换 第三章 运动学方程 第四章 逆运动学方程 第五章 微分变换 第六章 动力学 第七章 控制 第八章 运动轨迹 第九章 静态力 第十章 力控与顺应控制 第一章 绪论ChapterⅠ Introduction 1.1 机器人名称的由来 1.2 机器人的发展历史 1.3 机器人的定义和分类 1.4 机器人的结构与控制方式 1.5 操纵机器人 1.6 智能机器人 1.7 机器人的应用 1.8 未来机器人的发展方向 1.9 我国机器人研究的简况 1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” ) 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）所写的一个剧本中，这个剧本的名字为 《 Rossum’s Universal Robot