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径,应使二次模型礓(d)在其可行域(称之为。信赖域’)中与目标函数足够接
近.
信赖域半径要在迭代过程中不断调整.
设所获得的子问题(1.1)的最优解为呶.考虑mk(dk)和,(‰+dk)的近似程度,
并依此作为依据决定下一次迭代时的信赖域半径.为此,定义·
P”dk=mk(O)一mk(d^)
Aredk=^一,(钆+血)
Aredk
“2—Pre—d^
调整信赖域半径的一个典型规则如下·
f“; △¨l=min{2AI,凸‰)
ns △^+1=△七
i
{{s
【仇{ Ak+l={乱
迭代,否则£I+l=zb,重解信赖域半径缩小的子问题.
信赖域方法在各方面都获得了引人注目的进展.如Zhang『18]提出的适应性
trust
信赖域(adaptiveregion)算法中,利用肌和展的信息确定信赖域半径,而
trust
Hei吲提出的自适应信赖域(self-adaptiveregion)算法中通过对下降比率的冗
分解来确定信赖域半径等等.另外,Nocedal,袁亚湘等【41考虑了将线搜索方法与
信赖域方法结合来解决非线性优化问题.近年来,孙文瑜等[21[11][17l借鉴线搜索
方法中的非单调技术提出的非单调性信赖域算法等,都是有意义的工作.
另一方面,在信赖域子问题的处理上,由于精确解的计算量较大,许多学者
进传统的折线方法。以进一步提高计算效率.我们应用潘平奇提出的椎投影方法,
将柯西点向牛顿方向偏移某个角度得到近似柯西点。由此产生新的折线路径代替
最优路径,得到信赖域子问题的近似最优解.我们描述相应的信赖域算法并给出
了其收敛性证明.我们的数值结果表明,新算法与传统折线算法相比确有所改进.
本文的架构如下.第二章概述传统的折线方法.第三章详细描述了改进的折线
方法及具体实现过程.第四章给出了新算法的收敛性分析.第五章报告了关于新算
法的计算实验结果,与传统折线算法加以比较及分析.最后一章对全文进行总结.
第二章Dogleg方法简介
求解信赖域子问题是信赖域方法的基础。精确求解信赖域子同题(见【24】等),
计算量大,代价过高,其理论价值高于应用价值.因此人们更加关注非精确解方法
求信赖域子问题.非精确解方法中,最经典的要数PoweU提出的传统的折线方法
(Dogleg方法).
对于信赖域子问题t
mtn
mk(d)=^+gTd+ldTBkd
8.t IIdll≤△^
Dogleg方法利用折线路径替代精确解路径.
假设风是对称正定矩阵,这里风的对称正定性质可以用BFGS修正公式保
持, Bk+I风-I一鬈一警8k.雏s^ 雌a‘
sAk,则信赖域子问题的最优
验牛顿点dⅣ是否在信赖域的范围内,如果Il巧19kIl
解dk=茚=一日譬1肌,如果1l£蠢19klI△^,就不能简单地在牛顿方向上截取长度为
Ak的的向量来得到最优解了.在△k充分小时,由mk(d)的表达式,噍≈一翻鲰.
实际上,此时的靠近似于在负梯度方向上截取了长度为△k的一个向量.那么当
△k由小变大时,出的端点形成了一条曲线.为此人们在折线上求子问题的最优解,
即为折线方法.首先定义·
rgkll2
d;:=咪_丽I
显然它是无约束优化问题t
rain
m女(d)=^+gTd+;dTBkd
沿着最速下降方向一弧的最优解.
此时,令一
嘶,={
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