高二通用技术 控制系统地设置(3课时).ppt

6.干扰因素 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 7.反馈的涵义 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回输入端与输入量进行比较的过程。 8、开环控制系统与闭环控制系统的比较 ① 开环控制系统：控制精度相对比较低，结构简单，适用与控制精度要求不高而系统本身元件又比较稳定的场合。 ② 闭环控制系统：控制精度高，结构相对复杂，构成控制系统的成本较高，适用与要求高精度和高可靠性的场合。 9.不同闭环控制系统设计的基本要求 ① 一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。 ② 控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定量之差应控制在允许的范围之内。 ③ 闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。 第2课时 自动升旗简易控制装置的设计与实施 1.明确设计的要求，明确控制系统设计所要达到的目标。 2.提出多个设计方案，进行分析、权衡、比较，确定一个相对较好方案。 3.动手安装、调试升旗控制系统。 4.撰写试验报告、自我评价和小结。 设计要求： 1.在国歌播放的时间内，控制国旗匀速上升到旗杆的顶端；2.选择恰当的控制方案实现控制；3.选用成本低、易于获取的元件、设备和材料制作模型。 设计分析： 1.采用开环控制系统，被控对象是国旗，被控量是上升的速度，控制量是电动机的转动与停止（或速度）。2.这一开环控制系统由计时装置和控制升旗的装置共同组成。3.计时装置和控制升旗装置的实现可以有多种方案，例如，采用机械定时器和电动机实现，采用成品电子定时器和电动机实现，采用自制电子定时器和带可调速电路的电动机实现，采用音频信号、触发电路和电动机实现。4.采用任何一种方案实现，都要经过若干次调试，直到符合设计要求为止。 定时装置 电动机 滑轮、国旗 定时时间 升旗速度 设计准备： 机械定时器（或电子定时器、自制电子定时器、CD唱机），旗杆，滑轮，卷筒，变速齿轮箱，电动机调速器，直流电源。 设计方案A： 1.采用机械定时器、直流电动机、直流电源、滑轮等元件实现。其中机械定时器相当于电动机的开关。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度，确定定时器的定时时间并预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速，选择滑轮的直径。 3.将机械定时器、直流电源和电动机串联在一个回路中。 4.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动机械定时器，电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗上升。当定时器计时停止时，断开电源使电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差，则需要重新调整滑轮的直径，直到符合要求。 设计方案A： 5.为使系统在非正常状态下保证旗帜的升降，还需要在电路中并联一个手动开关，当控制系统出现故障时，使用手动开关直接控制电动机的转动与停止。机械定时器靠手动旋转实现定时，定时的精确度略低，但只要细心操作可以满足要求的。 设计方案A： 方案B： 采用成品的电子定时器、直流电动机、直流电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 用电子定时器代替机械定时器，其他步骤参照方案A。电子定时器比机械定时器的定时精确度高，所以对操作者的要求相对低一些。 方案C： 1.采用成品的电子定时器、带有可调速电路的电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度，确定定时器的定时时间并预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速，选择滑轮的直径。 3.将自制的电子定时器、直流电源和电动机串联在一个回路中。其中，自制的电子定时器可根据学校实验室现有的元件、设备和已知电路进行制作，如可用555时基电路制作定时器，通过定时器控制的继电器来控制电动机的转动与停止；采用TWH8752开关电路制作电动机的可调速电路。 方案C： 4.在调速电路中并联一个手动按钮SW2，用于在出现故障时能升降旗帜。 5.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动自制的电子定时器，电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗上升。当定时器计时停止时，断开电源使电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差，则需要重新调整滑轮的直径，直到符合要求。（自动升旗简易控制装置电路图） 方案D： 1.采用CD 唱机（含有触发电路）、电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度，预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速，选择滑轮的直径。 3.从CD唱机中引出音频信号，将CD唱机（含有触发电路）、电动机、直流电源串联在电路中。 方案D： 4.初始状态使国旗在旗杆底端。当启动CD唱机播放国歌时，音频信号触发电路带动电动机转动，使滑轮运动，国旗匀速上升；当国歌播放结束、没有音频信号时，电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间