缩微交通环境下的车道与道内车辆检测.pdfVIP

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2019-01-05 发布于安徽
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缩微交通环境下的车道与道内车辆检测.pdf

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重庆邮电大学硕十论文目录目录摘要……………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………………………………………··II 第一章绪论……………………………………………………………………………。1 1．1论文选题背景和意义……………………………………………………………1 1．2智能驾驶的研究现状……………………………………………………………2 1．2．1国外研究现状………………………………………………………………2 1．2．2国内研究现状…．．．…………………………………………………………3 1．3论文主要研究内容………………………………………………………………5 1．4论文组织结构……………………………………………………………………6 第二章缩微智能交通系统设计………………………………………………………·7 2．1引言………………………………………………………………………………7 2．2缩微道路环境设计………………………………………………………………7 2．3缩微智能车平台设计……………………………………………………………8 2．3．1硬件系统……………………………………………………………………8 2．3．2软件系统……………………………………………………………………9 2．4摄像头标定……………………………………………………………………．．10 2．5小结……………………………………………………………………………．．12 第三章缩微道路光照模式分类器……………………………………………………13 3．1引言……………………………………………………………………………一13 3．2基于经验的特征提取…………………………………………………………．．14 6 3．3分类器设计常用方法…………………………………………………………．．1 6 3．3．1朴素贝叶斯………………………………………………………………·1 7 3．3．2支持向量机………………………………………………………………·1 8 3．3．3随机森林…………………………………………………………………·1 9 3．4实验分析………………………………………………………………………．．1 3．5小结……………………………………………………………………………．．20 第四章缩微车道检测…………………………………………………………………21 4．1引’言………………………………………………………………………………………………………．21 4．2车道图像处理…………………………………………………………………一21 lV 重庆邮电人学硕十论文目录 4．2．1强光照车道图像处理……………………………………………………·22 4．2．2弱光照和夜问光照车道图像处理………………………………………·25 4．3车道线分离……………………………………………………………………一27 4．4车道线检测………………………………………………………………………29 4．4．1车道线抽取…………………………………………