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一.填空题(本大题共7小题,每空1分,共15分)
1. 按照两连架杆可否作整周回转,平面连杆机构分为 、 和 。
2. 平面连杆机构的 角越大,机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同,分为 和 。
4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和
从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是
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