二阶偏微分方程讲义.DOCVIP

PAGE PAGE 1 偏微分方程(Partial Differential Equations) 二階偏微分方程式 例： (熱傳導方程式) (波動方程式) (拉普拉斯方程式) 設雙變數二階P.D.E.為： (1) 其中係數均為x、y的光滑函數且a、b、c不同時為零。假設： (2) 且 (3) 則可解得以及，並可得： (4.a) (4.b) (4.c) (4.d) (4.e) 將第(4)式代入第(1)式後可得： (5) 其中： (6.a) (6.b) (6.c) (6.d) (6.e) (6.f) (6.g) 若取： (7.a) (7.b) 則可將第(7.a)式改寫為： (8) 令： (9) 則可解得： (10) 以上，第(9)式或第(10)式稱為特徵方程，相對應的積分曲線稱為特徵線。 再考察的區域G中任取一點，則根據判別式： (11) 可討論如下 若，則稱為雙曲線型(hyperbolic) P.D.E.。可將第(5)式改寫成 (12) 若，則稱為拋物線型(parabolic) P.D.E.。可將第(5)式改寫成 (13) 若，則稱為橢圓型(elliptic) P.D.E.。可將第(5)式改寫成 (14) 其中 (15) 例： Ans： 例：把方程式化做標準形式 Ans: ; 例：把方程式化做標準形式 Ans: ; 例：解Tricomi方程 只含二階偏導數的常係數P.D.E. 其標準式為 (16) 當時稱為齊次式，時稱為非齊次式。 (1) 齊次解 令，其中為任意函數，則可得特徵方程式 (17) (i) ，則(16)式的通解為 (18) (ii) ，則(16)式的通解為 (19) 細分如下： eq \o\ac(○,1) (雙曲線型)，與為相異實數。 例：，。 eq \o\ac(○,2) (拋物線型)，為實數。 例：，。 eq \o\ac(○,3) (橢圓型)，與為共軛複數。 例：，。 例：試解。 Ans: (2) 特解 (i) 代定係數法 a=常數 x，y之m+n+2次之齊次式 (ii) 逐項求解法 若可將(16)式因式分解成 (20) 令代回上式，則可化簡為 (21) 求上式特解再代入即可求得原式之特解。 (3) 推廣： 若雙變數n階常係數P.D.E.為 (22) (i) 齊次解 其特徵方程式為 (23) eq \o\ac(○,1) 若(23)式具有n個相異根、、…，則(22)式的通解為 (24) eq \o\ac(○,2) 若(23)式具有k個重根，則(22)式的通解為 (25) (ii) 特解(同前) 例：試解雙諧和方程式。 Ans: 定解條件和定解問題 在偏微分方程是反映某一類物理過程的共同規律，實際中提出的物理模型都有特定的”環境”和”起始狀態”，如弦的微小振動等，這種特定的”環境”和”初始狀態”的數學表示是就是”邊界條件”和”初始條件”。以弦的振動為例，設其長度為，其振動規律滿足一維波傳導方程式。 邊界條件 eq \o\ac(○,1) 第I類邊界條件： (26) 例如端點固定。 eq \o\ac(○,2) 第II類邊界條件： (27) 例如自由端點，張力為零。 eq \o\ac(○,3) 第III類邊界條件： (28) 例如端點與彈性支座相聯。 以上的邊界條件可整理為： (29) 其中S為區域G的邊界面，P為S上的動點，為已知函數，若，稱邊界條件是齊次的，否則稱為非齊次邊界條件。 初始條件 所謂的初始條件是指整個被研究系統的某些初使狀態。 例： 初始條件和邊界條件統稱為定解條件，對於具體的物理模形，方程式和定解條件一起才構成問題的完整提法，稱為定解問題。 若是穩態問題的話，就不需要考慮初始條件，則定解問題稱為邊值問題，通常分為第一邊值問題(Dirichlet問題)，第二邊值問題(Neumann問題)以及第三邊值問題(Robin問題)。