翠欧控制卡入门手册-MC206X-学习..docVIP

TRIO MOTION TECHNOLOGY PAGE PAGE 1 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc174260077 目的 PAGEREF _Toc174260077 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260078 原则 PAGEREF _Toc174260078 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260079 内容 PAGEREF _Toc174260079 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260080 1 用途 PAGEREF _Toc174260080 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260081 1.1 应用领域 PAGEREF _Toc174260081 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260082 1.2 应用实例 PAGEREF _Toc174260082 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260083 2 运动控制系统构架 PAGEREF _Toc174260083 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260084 2.1 组成 PAGEREF _Toc174260084 \h 2 HYPERLINK \l _Toc174260085 2.2 各部分功能 PAGEREF _Toc174260085 \h 3 HYPERLINK \l _Toc174260086 3 配线 PAGEREF _Toc174260086 \h 4 HYPERLINK \l _Toc174260087 3.1 MC206X介绍 PAGEREF _Toc174260087 \h 4 HYPERLINK \l _Toc174260088 3.2 供电 PAGEREF _Toc174260088 \h 5 HYPERLINK \l _Toc174260089 3.3 控制器、驱动器配线 PAGEREF _Toc174260089 \h 6 HYPERLINK \l _Toc174260090 3.4 孔制器、上位机连接 PAGEREF _Toc174260090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc174260091 4 软件编程 PAGEREF _Toc174260091 \h 9 HYPERLINK \l _Toc174260092 4.1 支持软件使用 PAGEREF _Toc174260092 \h 9 HYPERLINK \l _Toc174260093 4.2 简单运动指令举例 PAGEREF _Toc174260093 \h 19 HYPERLINK \l _Toc174260094 4.3 简单运动控制程序举例 PAGEREF _Toc174260094 \h 25 目的 通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。 原则 简单、实用、图文并茂。 内容 用途 应用领域 TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。 应用实例 运动控制系统构架 组成 运动控制系统概念 运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。 当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。 运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。 运动控制系统框图 各部分功能 人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。其作用主要有两点：1. 参数初始化 这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。相当于告诉系统一个运动规则。 2. 监控系统运行 也是一参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运 动过程中是否出错、运动进行的进度等等