基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计.docVIP

重庆科技学院 课程设计报告 院（系）:_电气与信息工程学院_专业班级: 物联网13-02 学生姓名: 学 号: 设计地点（单位）_____ _ I323__ _______ _ 设计题目:__ 基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计_____ 完成日期： 2016年 7月 8日 指导教师评语: __________________________________ __ _ _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _ 成绩（五级记分制）:______ ________ __  指导教师（签字）:________ ______ __ 重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目：基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计 学生姓名 课程名称 实时操作系统（ucos-II） 专业班级 物联网2013级 地 点 I323 起止时间 2016年7月4日--2016年7月8日 设计内容及要求 充分消化ucos-II内核，理解其内核架构。体会相关数据结构的设计。 在第1步的基础上，消化Small RTOS51内核。弄清其为了实现在128个字节的单片机环境下在内核的数据结构做了如何优化设计。 将Small RTOS51移植到MCS-51单片机的最小系统板上，使在上面进行正常运行。 基于Small RTOS51平台的MCS-51单片机上，编写： LED显示驱动程序。 键盘扫描驱动程序。 串口通信接收和发送驱动程序 在前面的基础上完成一个基于Small RTOS51的多任务应用程序，并在MCS-51最小系统板上调试通过。 设计 参数 写出ucos-II内核的架构 比较Small RTOS 与ucos-II实时操作系统的异同，及各自优缺点。 实现Small RTOS在MCS-51最小系统板上的移植，写清移植原理和步骤。 进度 要求 7月4完成ucos-II内核架构剖析，7月5日-6日完成Small RTOS51内核的分析。7月7日完成Small RTOS51向MCS-51单片机最小系统板的移植。7月8日完成相关驱动程序的编写和调试。7月8日完成相应在多任务应用程序的编写，并集成到MCS-51最小系统板上，使其稳定运行并答辩。 参考资料 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。 3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 教研室主任： 指导教师： 2016年 7月 03 摘要 嵌入式技术是21世纪具有广阔发展前景的技术之一，由于其可靠性高，实用性强，便于开发和维护等诸多特点，而被广泛地应用在各种系统中。嵌入式系统是软件和硬件的综合体，嵌入式系统是与应用紧密结合的，具有很强专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。 本设计任务是基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计。通过深入剖析μC/OS-Ⅱ内核架构，之后理解和读懂small RTOS微型嵌入式操作系统的内核。实现多任务的驱动程序，实现LED驱动、串口驱动和键盘驱动。 关键词：嵌入式系统 实时 多任务 驱动  目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc480 1 系统需求分析 PAGEREF _Toc480 1 HYPERLINK \l _Toc22932 1.1设计内容与目的 PAGEREF _Toc22932 1 HYPERLINK \l _Toc1425 1.2 设计的实现方案 PAGEREF _Toc1425 1 HYPERLINK \l _Toc3836 2.总体设计 PAGEREF _Toc3836 2 HYPERLINK \l _Toc5765 2.1 堆栈变换函数流程图 PAGEREF _Toc5765 2 HYPERLINK \l _Toc28863 2.2 任