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例 题 2 ? 例题 以小车为研究对象，主动力和约束反力组成空间平行力系，受力分析 如图。 列平衡方程 解方程得 解： ? 空间任意力系 例 题 3 ? 例题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。 ? 空间任意力系 例 题 3 ? 例题 2. 列平衡方程。 1. 取工件为研究对象，受力分析如图。 解： ? 空间任意力系 例4 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例5 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例6 ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知：正方体上作用两个力偶 解：两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图b 以矢量表示力偶，如图c,有 解得 设正方体边长为a ,有 有