7.3三、向量藕的坐标表示.pptVIP

2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, * 三、向量的坐标表示 在给定的空间直角坐标系中，取三个分别与x轴、y轴、z轴正方向相同的单位向量I、j、 k,称其为空间直角坐标系下的三个基本单位向量。 对于任意一个a，我们来定义它的坐标。将a平移，使原点O为a的始点，终点记为M。则OM=a(图5－9）， 过M点作垂直于三个坐标轴的平面，分别交x轴、y轴、z轴于点A、B、C。则OA、OB、OC分别称为OM在坐标轴上的分向量。 图5－9 O M y x z i j k 记x、y、z分别是A、B、C在x轴、y轴、z轴上的坐标，由数乘知，显然有 OA=xi,OB=yj,OC=zk 故有 a=OM=xi+yj+zk 这就是向量的坐标表示式。也可简记做 a={x,y,z} 并称x,y,z为向量a的坐标. 由空间点的坐标定义知，起点在原点的向量OM的坐标xyz也恰是终点M的坐标，并且易验证向量的坐标表示是唯一 的。 下面来讨论向量运算的坐标表示。 设 a={x1,y1,z1}=x1i+y1j+z1k b={x2,y2,z2}=x2i+y2j+z2k 则有 a ± b = (x1i+y1j+z1k) ±(x2i+y2j+z2k) = ( x1± x2 ) i +(y1± y2) j + (z1± z2) k = { x1± x2 , y1± y2 , z1± z2 } λ a = λ( x1i+y1j+z1k） = λx1i + λy1j + λz1k = { λx1 , λy1 , λz1k } 例2 设A(x1,y1,z1)、 B(x2,y2,z2)为空间两点（图5－10），求AB的坐标表示。 图5－10 x y z o A B 解 所以 即始点不在原点的向量坐标等于终点的坐标减去始点的坐标。 例3 已知两点P1(x1,y1,z1)和P2(x2,y2,z2) ，求线段P1P2的中点P的坐标。 解 如图5－11所示 图5－11 O x y z P1 P2 P 设P (x,y,z1)为P1P2的中点，所以有 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 记作 方向余弦的性质: 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹