机械原理平面连杆机构及设计.ppt

第二章 平面连杆机构及其设计 主要内容 2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应用 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题 2.3 平面四杆机构的设计 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构 空间连杆机构 2、根据机构中构件数目分 四杆机构、五杆机构、六杆机构、… 四、平面连杆机构的应用 举升 汽车中那些部位用到连杆机构 飞机起落架 起重装置 矿山颚式碎矿机将大石头压成小石头 §2-1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用 二、平面四杆机构的演变 曲柄滑块机构 2、取不同构件为机架（机构倒置） 1）铰链四杆机构的倒置 2）单滑块机构的倒置 曲柄摆动导杆机构及应用 3）其他机构的倒置… ? 3、扩大转动副 §2-2 平面四杆机构设计中的共性问题 一、平面四杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 三、平面机构的压力角和传动角、死点 四、运动的连续性 一、平面四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构类型的判断条件 曲柄滑块机构有曲柄的条件 导杆机构有曲柄的条件 摆动导杆机构有曲柄的条件 转动导杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 曲柄滑块机构 导杆机构的急回 三、平面机构的压力角和传动角、死点 2、最小传动角的确定 3、机构的死点位置 四、运动的连续性 四杆机构的设计合理性判据? 机构类型与有曲柄 急回特性原则 最大压力角原则 注