步行轮式气垫车的需求功率匹配农业工程学报.PDF

1998 年　　3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　 1998 步行轮式气垫车的需求功率匹配 ① 李　强 　宁素俭　罗　哲 ( 吉林工业大学) 摘　要　在对模型车试验的基础上, 提出了步行轮式气垫车系统需求功率匹配模型和最佳匹配 关系的概念。通过速度品质系数和载荷品质系数将垫升和驱动需求功率比与运输效率建立了联 系, 并且对最佳需求比进行了初略估计。结果表明在一定的车速、土壤条件和载荷下, 步行轮存 在着一个合适的入土深度, 此时总需求功率最小, 而此时的功率匹配和载荷匹配关系则是最佳 的。 关键词　步行轮　气垫车　需求功率匹配 采用气垫技术的目的是希望车辆的全部重量由气垫系统承担。然而, 由于步行轮需要插 入到一定深度的土壤里才能发挥驱动力, 这时土壤对步行轮必然有一个反力, 因此, 步行轮 也要承受一部分载荷。在这种浮式驱动状态下, 步行轮行走机构承受的载荷和垫升系统承受 的载荷之间的匹配关系成为一个重要的设计参数, 这个参数与功率消耗有着直接的关系。因 而, 步行轮行走机构的功率消耗与垫升系统的功率消耗之间的匹配关系成为步行轮式气垫 车的一个重要的性能评价指标。寻找在不同土壤条件下的最佳功率消耗时的垫升功率与驱 动功率的匹配关系和最佳功率消耗时的垫升系统和驱动系统的载荷匹配关系, 以及影响这 些匹配关系的主要因素, 对今后这种新型车辆的设计是十分必要的。 1　步行轮式气垫车驱动和垫升系统需求功率匹配模型的建立 为了评价垫升系统和驱动系统的功率匹配情况, 最直观的指标就是功率比, 即驱动功 率、垫升功率等和步行轮式气垫车的总功率之比。显然, 功率匹配受到传动系统和垫升系统 各部分效率的影响, 不同的传动方式和围裙型式其影响的大小也不尽相同。为了排除这些因 素对功率匹配带来的影响, 只考虑需求功率匹配问题。定义步行轮式气垫车的总需求功率为 驱动系统需求功率N ey w 与垫升系统需求功率N ec6 之和 N w = N ey w + N ec6 ( 1) 驱动系统需求功率N ey w 与总需求功率N w 之比为K ny w ; 垫升系统需求功率N ec6 与总需 求功率N w 之比为K ncw 。 设 时间内, 轮子转过 , 步行轮半径为 0 , 则轮子的理论速度 e = 0 [ 1 ]; 若滑 t R V R t 收稿日期: 1997- 10- 22 ( ) 　国家自然科学基金资助项目 ①李　强, 副教授, 博士, 长春市人民大街 142 号　吉林工业大学汽车拖拉机系, 130025 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第 1 期 李　强等: 步行轮式气垫车的需求功率匹配 41 转率为 , 则轮子实际速度为 = ( 1- ) 。所以, 步行轮的需求功率为 V V e 1 W y w V e N ey w = (F qV e + ) (2) 2