模糊控制技术在中储式制粉系统球磨机控制中的应用.PDF

第三届安徽科技论坛首届安徽省高等院校电气专业学术论坛论文集 模糊控制技术在中储式 制粉系统球磨机控制中的应用 程蔚萍 安徽电气工程职业技术学院动力系 230051 摘 耍 火电厂中被控对象大多具有强祸合、非线性、大迟延、大惯性的特点，常规的PID控制方法难以达到 预期的目的。模糊控制技术是以专家的经验作为推理指导，模拟人脑反映的新型控制技术，它不依赖对象的模型. 本文在球磨机调节中进行了模糊控制工程设计，这不仅解决了球磨机三大系统无法投入自动的难题，而且使球磨 机运行在最佳经济负荷下，取得了明显的节能效果。 关锐词 球磨机，模糊控制，节能 中储式制粉系统的球磨机是一个多输入、多输出的多变量强藕合、非线性、大迟延、大惯性的控 制对象，采用常规的PID控制技术难以保证磨煤机在最大出力下运行，使制粉系统单耗大，经济性 低。由于控制理论的发展，出现了模糊控制技术，它是以专家的经验作为推理指导，模拟人脑反映的 新型控制技术，它不依赖对象的模型，故对非线性、大迟延、大惯性的控制对象有着十分有效的控制 效果。 1球磨机自动调节系统概况 制粉系统运行调节的任务是在保证球磨机安全运行的情况下，使磨出力达到最大，处于最经济 工况。该系统有三个被控量:磨负荷、磨入口负压、磨出口温度，分别通过调节给煤量、再循环风量、 热风量来控制。球磨机的三个自动控制回路间信号祸合严重，使调节系统调节频繁，运行不稳定. (1)磨负荷控制 磨负荷由给煤机转速来控制。磨负荷不易测量，常用磨出入口差压来代表，但磨出入口差压受 风量及其它因素的影响很大，不能准确反映磨内存煤量，故可采用磨前轴振动信号和磨出入口差压 信号相结合的方法来判断磨负荷。在入口负压和出口温度都正常时，尽量加大给煤量，寻找最佳经 济运行点。 2)磨人口负压控制 磨入口负压是由再循环风量控制的。但再循环风量的变化直接影响锅炉燃烧，故采用热风量作 为辅助调节，若再循环风量已经超出一定的范围而负压仍达不到要求，则使用热风参与调节。再循 环风量限制范围可根据不同球磨机的具体情况由运行人员设定，使负压值尽量小，以最大限度地减 少漏风量。 (3)磨出口温度控制 磨出口温度由热风门开度来控制.磨出口温度不但与热风量及其温度有关，而且与磨内存煤量 有关。当存煤量多时，改变热风量，出口温度变化很慢;反之，变化很快。磨正常运行时，出口温度变 356 第三届安徽科技论坛首届安徽省高等院校电气专业学术论坛论文集 化很慢，增减热风量可保持出口温度在一定的范围内。在异常情况下，出口温度变化很快，需要在调 节规程中处理。 (4)异常调节 有时因设备故障或调整不当，使球磨机运行出现故障，如断煤、满煤等情况，需进行特殊的控 制。 断煤的主要原因有:大块煤、石头、木块或其他杂物堵塞给煤机，给煤机故障;原煤水分过大，落 煤管堵塞;监视调整不当，给煤量太小等。球磨机断煤时，振动信号逐渐减少，磨出口温度上升很快， 钢球的撞击声增大。此时，应判断断煤原因，如果是因为给煤量太小，首先应加大给煤指令，若指令 已经很大，说明设备故障，应发出事故报警，提醒运行人员既是排除故障。 满煤的主要原因有:监视调整不当，给煤量太大;木块分离器没有定期清理，以致造成球磨机出 口管道堵塞，球磨机内钢球量不足或钢球不合格，不能正常磨煤粉;通风量减少，未相应减少给煤 量，，以致干燥剂携带煤粉量减少;煤质发生变化，未及时进行调整等。球磨机满煤时，振动信号减 少，磨入口负压减小，差压增大，出口温度降低，磨电流摆动大，磨煤机内声音沉闷。一旦发现磨内满 煤，立即减少给煤量，严重时停止给煤量给煤，并进行抽粉. 2球磨机多变量模糊控制 球磨机控制系统的三个输入和三个输出变量之间的祸合程度较强，因此在模糊控制算法中，设 计了解祸补偿器，通过改变祸合因子，使祸合对象变成一个祸合程度极其轻微的控制对象。其控制 系统原理图如下: 人口负压 %M.f:日一 出口沮度 -份博涵补}一