控制工程基础系统综合与校正.pptVIP

第六章 系统的综合与校正 基本要求 1.了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念；了 解频域性能指标和时域性能指标的关系。 2.了解系统校正的基本概念,了解各种校正的特点。 3.了解相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后—超前校正 装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；了解各种校 正装置的频率特性设计方法。 4.了解反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。 6.1 概述 6.2 串联校正 1.相位超前校正 本章重点 1.各种串联校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义。 2.反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。 本章难点 各种串联校正装置的频率特性设计方法。 1.系统的性能指标 (1) 时域性能指标 瞬态性能指标: 上升时间tr 峰值时间tp 最大超调量Mp 调整时间ts 稳态性能指标: 稳态误差 ess (2)频域性能指标 幅值裕度Kg 相位裕度? 零频值A(0) 零频带宽?M 复现带宽0～?M 闭环谐振峰值Mr 谐振频率?r 截止频率?b 截止带宽0～?b (3)综合性能指标（误差准则） 0 2.校正的概念 在系统中增加新的环节，以改善系统的性能。加入一些其参数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性发生变化，从而满足各种给定的性能指标。 系统的综合与校