0911年自控原理试卷.pdfVIP

洛阳理工学院 2010/2011 学年 第一学期 自动控制原理 期末考试试题卷（A） 适用班级：B080405/06/07/08 考试日期时间： 一、 填空题(每小题2 分，共30 分) 1. 自动控制系统基本控制方式有：①、②、③ 三种。 2. 传递函数G(S) 的拉氏反变换是系统的单位 ④ 响应。 3. 连续系统稳定的充要条件 ⑤ ，判断系统稳定的方法有 ⑥ 稳定性判据。 s 1 4. 已知某校正网络传递函数为G(S) ，当满足 ⑦ 条件时，则该校正网络为超前校正网络；当满足 ⑧ 条 as 1 件时，该校正网络为滞后校正网络。 5. 设闭环系统稳定，闭环传递函数为(s) ，系统输入信号为余弦函数r(t) Acos(t ) 时，系统的稳态输出为 ⑨. 6. 非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时，系统内部产生的具有 ⑩ 的稳定周期运 动，简称自振。 7. 香农采样定理为： ⑪ 。 8. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 ⑫ ；开环系统的中频 段表征闭环系统的 ⑬；开环系统的高频段表征闭环系统的 ⑭ 。 9. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0 ）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0 ）点越 ⑮ ， 闭环系统相对稳定性就越高。 二、 已知系统结构图如图1 所示，试求系统传递函数。(共10 分) H (s ) 1 R(s ) 一 C(s) G (s) G (s) G (s) G (s) 1 2 3 4 一 一 H 2 (s ) H (s ) 3 图 图1 三、 已知系统结构图如图2 所示。(第一小题6 分，第二小题9 共15 分)  % t 1. 确定在系统在单位阶跃输入信号 作用下时域性能指标：超调量 ，峰值时间 和调节时间 。提示： r(t) 1(t) p p ts 2  3.5 % e 1 , t , t p  1 2 s n n 2. 当r(t) 1(t), n(t) sin t 时，判断系统的稳定性，并求此时系统的稳态误差。