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自动检测技术及仪表控制系统 检测技术及方法分析 主要内容 检测方法及其基本概念 检测系统模型与结构分析 提高检测精度的方法 多元化检测技术 传感器与执行器：获取检测对象所处状态的传感器，以及控制并调节对象状态的执行器。 系统界面：监控仪器与其他系统之间信息往来。 操作界面：操作人员与仪器装置之间的界面。 传感器(sensor, transducer)种类很多，它的分类方法有很多种： 根据检测对象分类，如温度、压力、位移等。 从传感器原理或反应效应分类，如光电、压电等。 根据传感器的材料分类，如导电体、半导体等。 按应用领域分类，如化工、纺织、造纸、环保等 5. 按输出信号形式分类，如模拟和数字式等。 6. 按反映形式或能量供给方式分类，如能动型和被动型、能量变换型和能量控制型等。 传感器定义及组成： 定义：传感器是一种以测量为目的，以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的，便于处理的另一种物理量的测量器件，其输出多为易处理的电量，如电流、电压频率等。 传感器由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。 3.2.检测系统模型与结构分析 总 结 总之，利用补偿结构实现对干扰的补偿时，必须有检测干扰的传感器，而且在干扰量变化范围内补偿用传感器的特性应与检测用传感器特性相一致，满足这一条件的严密与否决定了补偿精度。 3.3 提高检测精度的方法 利用检测系统的动态特性实现信号选择功能。主要是依据信号与噪声在时域和频域上的不同特性。这些方法同样是提高检测精度，抗噪声的基本方法。 3.3.1 时域信号选择方法 信号的调制可以在输入端进行，也可以在信号传输过程中进行，它取决于噪声和干扰的混进部位，搞清楚主要噪声的来源，在噪声混入之前调制才能使信号区别于噪声。 3.4 多元化检测技术 多元化检测是指高度智能化检测，即运用多个传感器自身的形态和并行检测结构进行信号处理以得到新的信息。 调制后的信号与参考信号经过乘法器相乘得： Vo(t)=γcos(ω0t+φ)[Vi(t)cosω0t+n(t)] =0.5γVi(t)[cosφ+cos(2ω0t+φ)]+γn(t)cos(ω0t+φ) 附：积化和差公式：cosA*cosB=0.5[cos(A+B)+cos(A-B)] 当噪声与信号不相关时，上式的第二项为0，再经过低通滤波滤（LPF)掉2ω0的信号成分，此时 Vo(t) = 0.5γVi(t) cosφ 。 相位φ为信号传输过程中的信号延迟，可以将参考信号的相位通过移动器逐渐移动而检测出Vo(t)的最大值，与最初的Vo(t)的比值可以得到 cosφ 。 功率 频率 调制 噪声功率谱 调制频率决定方法 调制频率的选择：锁定放大检测的调制频率，应该根据噪声频率谱分布情况来决定。受实际限制调制频率不能太高，如放大器带宽、传感器的反应速度等。 随着智能化程度的提高，有功能集成型已经渐渐发展成为功能创新型，如复合检测、成像、特征提取及识别等，即运用多个传感器自身的形态和并行检测结构进行信号处理，以得到新的信息，从而实现高度的智能化检测。 智能检测一般包括干扰量的补偿处理，输入输出特性的线性化改善,以及自动校正、自动设定量程、自诊断、分散处理等。这些功能通过传感元件与信号处理元件的功能集成来实现。——功能集成型智能化元件。 3.4.1 多元检测方程式 实际单输入检测系统是将检测量以外的量看作不变或是控制成一定的值，需要进行校正，如果把校正看成检测的一部分，实质就是进行多元检测。 3.4.2 多元复合检测 若被检测量有n个，则最少需要n个独立的方程式。如果一种检测方法决定一个方程式，要有n种检测方法，这不容易，在非线性多元检测中，可以给未知参数加上已知量，采用同一检测原理构成另一检测方程。 多元复合检测方法就是利用非线性响应特性，不增加新检测原理而增加独立方程式的个数。 ☆例：吹气式液位检测 定流量 装置 定流量 装置 空气源 ρ h h+d 压力p1 压力p2 3.4.3 多元识别检测 ☆例：多传感器气体成分分析 传感器的个数少于气体的种类，但多传感器对多成分气体的反映交叉灵敏性是非线性的。利用特征提取和模式识别可识别气体的种类。多传感器与信号处理芯片集成在一起。 XP-302M 多元复合气体检测仪器 测得所识别气体的浓度 多传感器阵列 被测气体 输出阵列模式 计算相似度 识别未知气体的种类 找出对所识别气体灵敏度高的传感器 * * 图3-1 检测与控制仪器与外界环境之间的三种界面 传感器的好坏直接影响仪表的质量，对它的要求有： 准确性： 稳定性： 灵敏性： 其它：经济性、耐腐蚀性、低能耗等。 信息的输入端口, 完成信号的检测与转换，是整个系统中的关键。 检测及