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- 2019-01-03 发布于广东
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1. 前言
(1)本说明书对伺服调整支持工具NC Analyzer 的使用步骤进行说明。
操作及功能详情请参考NC Analyzer 使用说明书 (IB-1501085)。
(2)简易调整篇以稳定性设定为主,因此会与驱动器使用说明书中的设定有所不同。
(3)#1267bit0 (ext03):高速高精度控制G 代码切换不受设定影响[ 『0 』( 以往格式)还是『1』(三
菱特殊格式)] ,均可动作。
(4 )请务必在自动运行 (循环启动)环境下进行调整。
请预先通过NC Configurator2 设定主轴电机的标准参数。
请确认是否正确设定软极限的#2013 (OT-)、#2014 (OT+)等参数。
调整时可能会伴随轴移动 ・轴振动等动作,请注意安全确认 ・机械干渉等。
(5)调整主轴前,主轴单元应为安装完成或是接近安装完成状态。
主轴易受惯量、摩擦等机械状态影响,因此要预先在主轴安装卡盘 ・气缸 ・扣爪等必备的配件。
特别是当车床未安装卡盘 ・气缸 ・扣爪及最大加工工件等惯量较大的配件时,调整结果出入会很
大,再安装惯量较大配件时可能会发生报警。
加工中心或钻孔机时,其允许最高转速或惯量不同,因此要分开准备
『最高转速』与 『最大惯量』的确认用工具。
调整主轴前执行惯性运行 (老化),运行至最高转速。
* 调整时,主轴温度可能会达到80[℃] 。
* 测定波形时,要在低温(接近室室外温度的状态)与高温状态 (60[℃] 以上)下测定主轴温
度 (通过反复加减速,提高主轴电机温度),在任意状态下都要确认测定波形达到判定基准。
1
2. 主轴调整步骤
调整前的准备
[1]
NC 与Windows 的
设定与连接
[5]
NC Analyzer 的
设定与连接
恒速中的波形调整
[7]
参数设定确认
连接确认
[10] [14]
速度环增益 确认加速中的波形
位置环增益的调整
减速时间的调整
[17]
减速时间的调整
定向的调整
定向规格时 [19]
执行调整。 在旋转中调整定向
[23]
在停止中调整定向
同期攻丝的调整
同期攻丝规格时
[27]
执行调整。 同期攻丝时间常数
速度环增益
位置环增益的调
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