基于EKF的惯导航向修正算法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

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  • 2019-01-04 发布于上海
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基于EKF的惯导航向修正算法研究-电子与通信工程专业论文.docx

基于EKF的惯导航向修正算法研究-电子与通信工程专业论文

lIIII lIIII Ull IIIII Ull IIIII Ill IIl Y3025450 厦门大学学位论文著作权使用声明 本人同意厦f-j/:学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办 法》等规定保留和使用此学位论文,并向主管部门或其指定机构送交 学位论文(包括纸质版和电子版),允许学位论文进入厦f-j/:学图书 馆及其数据库被查阅、借阅。本人同意厦门大学将学位论文加入全国 博士、硕士学位论文共建单位数据库进行检索,将学位论文的标题和 摘要汇编出版,采用影印、缩印或者其它方式合理复制学位论文。 本学位论文属于: ( )1.经厦门大学保密委员会审查核定的保密学位论文, 于 年 月 日解密,解密后适用上述授权。 ( )2.不保密,适用上述授权。 (请在以上相应括号内打“√”或填上相应内容。保密学位论文 应是已经厦门大学保密委员会审定过的学位论文,未经厦门大学保密 委员会审定的学位论文均为公开学位论文。此声明栏不填写的,默认 为公开学位论文,均适用上述授权。) 声明人c签孙佛书 ≯f c年f月【p日 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 我国的捷联式惯性导航系统领域虽然仍处于初步发展阶段,不能满足商业化 应用对产品的长时间高精度的定位要求,但该方案能够解决全球定位系统在室内 和极端环境下的定位问题,因此越来越多的研究机构参与其中。捷联式惯性导航 系统的误

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