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第一节 四轮转向系统概述 四轮转向 1.转向系统的概述 2.四轮转向系统的概述及控制 3.四轮转向系统的应用 转向系统概述 ★1.转向系统的功能和组成 1.1功能 转向系统不仅可以改变汽车的行驶方向,而且可以克服由于路面的恻向干扰力使车轮自行产生的转向,恢复汽车原来的行驶方向. 1.2组成 转向机构都是由转向传动机构.转向器.转向操纵机构三部分组成 ★ 2.转向系统原理示意图 　 　 　　 　 四轮转向的概述及结构类型 ★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制车辆的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性. ★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好 ★3.四轮转向系统的类型 机械式.液压式.电子/液压式.电子控制式 什么是四轮转向系统 4WS(4 wheel steering System) 汽车是依靠后轮和前轮共同完成转向任务.四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。 4WS车低速四轮转向特性 4WS车低速四轮转