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2014年湖北省大学生电子设计竞赛
双相信号发生器(X题)
【本科组】
2014年7月21日
摘 要
该系统以STM32为控制核心,以现场可编程门阵列FPGA为主要运算单元,通过FPGA分别输出两路SPWM波,方波,矩形波,其中两路SPWM波分别通过低通滤波器获得两路正弦波。SPWM波通过波形比较的方法产生,然后通过八阶有源低通滤波器得到正弦波;方波,矩形波通过控制高低电平计数时间获得。其中两路信号相位差,幅度据可调。整个系统构成了具有两路正弦波,方波,矩形波输出的双相信号发生器,同时能够产生FSK,ASK调制波,满足基础部分要求和发挥部分大部分要求,人机交互界面良好。
关键词:SPWM波 调制与解调 信号发生器
一、系统方案
本题目要求设计,制作一个双相信号发生器,在特定的频率范围内输出正弦波,方波,矩形波,信号的幅度和相位差可以程控设置,但电路中不得使用任何DAC芯片,DDS芯片或微处理器的DAC功能。因此调幅电路成为硬件电路设计重点,而软件设计重点在于产生两路程控的SPWM波。
1.1 SPWM波产生方案的设计与论证
方案一:利用STM32内置的PWM脉冲发生器,微处理器通过定时中断服务程序产生SPWM脉冲,在每个载波周期必须进行中断处理,对处理器的要求较高,从而也限制了载波频率进一步的提高,同时微处理器的处理任务也更加繁重。此外,微处理器中不确定的中断响应会导致PWM脉冲的相位抖动。
方案二:利用FPGA内部的正弦脉宽调制器,正弦波与三角波比较产生SPWM波。正弦调制波的产生采用查表法。三角波可有计数器直接获得。此方案结构灵活,精度较高可操作性强等特点。
方案三:利用模拟电路分别产生正弦波,三角波,再通过比较器来确定它们的交点,在交点时刻对开关器件的通断进行控制,即可产生SPWM波,但电路结构复杂,难以实现精确的控制。
比较上述三种方案,故采用方案二。
1.2 低通滤波器方案的设计与论证
方案一:通过滤波器设计软件获得八阶有源低通滤波电路,但电容电阻难以比配,电路复杂难以焊接和调试。
方案二: 通过级联设计,将三路二阶有源低通滤波器级联,以此获得高阶低通有源滤波器,但每个二阶有源低通滤波器难以做到其截止频率和相位关系完全一致。
方案三:通过集成滤波芯片LTC1562构成八阶巴特沃斯低通滤波器,外围电路只用匹配电阻、电容,电路简单,并且选频特性良好。
比较上述三种方案,故选用方案三。
1.2幅度调节模块方案的设计与论证
方案一:通过可变电阻器件集成DA与运放搭建的衰减电路进行幅度调节,因为集成DA精度高、控制简单,可以很好实现题目要求的12bit的分辨率要求,但题目要求不能使用集成DA芯片。
方案二:用继电器和电阻网络搭建DAC,此方案自制DA电路结构复杂、容易引入外部噪声,而且对电阻精度要求较严格。
方案三:采用数字电位器与运放搭建的衰减电路的方式对幅度进行调节,最小分辨率仅取决于数字电位器的位数,可以很好控制其衰减精度,而且程序简单。
综合上述三种方案,故选方案三。
系统理论分析与计算
2.1 DDS的分析与计算
DDS(Direct Digital Synthesizer)即直接数字合成,是一种新型的频率合成技术。具有较高的频率分别率,可以实现快速的频率切换,并且在改变时能够保持相位连续,很容易实现频率,相位和幅度的数控调制。因此,在现代电子系统及设备的频率源设计中,尤其在通信领域,直接数字频率合成器的应用尤为广泛。
一个基本的DDS结构,主要由相位累加器,相位调制器,正弦ROM查找表和DAC构成。
基本DDS结构的常用参量计算如下。
(1)DDS的输出频率fout ,fout =(BΔθ /2N)* fclk ,其中,BΔθ是频率输入字,即频率控制字,它与系统时钟频率成正比;fclk 是系统基准时钟的频率值;N是相位累加器的数据位宽,也是频率输入字的数据位宽。
(2)DDS的频率分辨率Δf。DDS的频率分辨率Δf 也即频率最小步进值,可用频率输入值步进一个最小间隔对应的频率输出变化量来衡量。
fout =fclk /2N
DDS的特点有三个:第一,DDS的频率分辨率在相位累加器的位数N足够大时,理论上可以获得相应的分辨精度,这是传统方法难以实现的;第二,DDS是一个全数字结构的开环系统,无反馈调节,因此其速度极快,一般在纳秒量级;第三,DDS的相位误差主要依赖于适中的相位特性,相位误差小。此外DDS的相位是连续变化的,形成的信号具有良好的频谱,传统的直接频率合成方法无法实现。
2.2 SPWM波的分析与计算
SPWM(Sinusoidal PWM)脉宽调制技术是非常重要的电力电子控制技术,特别是随着F
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