2 第二章 单自由度系统的振动教学资料- (2).pptVIP

用? (t)函数表示作用在极短时间内冲击力 表明只在近旁极其短暂的时间内起作用，其数值为无限大。但它对时间积分是有限数1。 函数的定义是 从积分式可见，如果时间以秒计，? (t)函数的单位是1/s。 用单位脉冲(unit impulse)函数? (t)表示冲击力 冲量 表示施加冲量的瞬时 如果在t = 0的瞬时施加冲量，则相应的冲击力 当 ，即施加单位冲量时，冲击力为 F是冲击力, ? (t)函数又称单位脉冲函数，就是由此而得名。 单位脉冲力作用于单自由度系统时，其振动微分方程为 单位脉冲力作用于单自由度系统时，其振动微分方程为 单位脉冲力作用等价于冲量 作用在有粘性阻尼的物块上，对欠阻尼的情形， 根据初始条件可确定A和?。最后得其响应 为了应用方便，单位脉冲函数的响应用h(t)表示。得单自由度无阻尼系统对单位脉冲函数的响应 有粘性阻尼系统对单位脉冲函数的响应 称为单自由度系统的时域响应函数 h(t)有以下特性 不难发现h(t)的表达式包含系统的所有的动特性参数，它实质上是系统动特性在时域的一种表现形式。h(t)是单位脉冲冲的响应。 作用有一任意激振力F(t) 欠阻尼情形物块的运动微分方程 将激振力看作是一系列元冲量的叠加 元冲量为 得到系统的响应 由线性系统的叠加原理，系统对任意激振力的响应等于系统在 时间