基于GML的无线室内导航系统-电子与通信工程专业论文.docxVIP

维或三维）、定位系统种类决定。测量单元通常是数个信号发生器，被测目标即 被测物体所携带的信号发生单元，一般所说的测量被测物体的位置，事实上就是 测量被测目标的位置。控制单元用于控制与测量单元或者被测目标之间的通信， 并计算被测目标位置。 第二种定位系统中，测量单元的位置被固定，被测目标和测量单元通信，根 据测量单元的位置以及交换的信息，在被测目标设备上完成位置的计算。因而称 为自定位系统。 2.2 室内定位技术 在室内定位技术方面，按照定位信号的种类，主要分为红外线、蓝牙技术 （Bluetooth）超声波、无线射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID） 等。这些技术或传输距离受限；或定位精度低；或设备复杂、造价高；或稳定性 差、适用面窄，有各自的缺点。 一）红外定位技术[1,2] 红外定位是依靠地理标记终端发射红外射线，由专用的光学器件接收后收进 行定位的。虽然红外线定位技术准确度较高，但是由于红外线还是属于光线，因 此它只能沿直线传播，穿越障碍物的能力较差，容易受到环境的限制，而且定位 必须在视距以内，因此只能在小范围高精度的进行定位。这些缺陷导致了用户在 有障碍物和光源干扰的情况下使用红外线的定位系统就会出现定位失败的情况。 而且红外系统一旦进入非可视范围就需要部署接收天线，这会使得部署工程的成 本上升很多,因此这些特性都导致红外技