基于GMR传感器的姿态测量系统设计-电路与系统专业论文.docxVIP

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  • 2019-01-04 发布于上海
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基于GMR传感器的姿态测量系统设计-电路与系统专业论文.docx

基于GMR传感器的姿态测量系统设计-电路与系统专业论文

学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。 论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件, 允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定) 论文作者签名: 日期: 年 月 日 指导教师签名: 日期: 年 月 摘 要 载体姿态的准确测量在航天、机器人、导航、人体运动分析以及人机交互等方面有着重 要作用。传统电子罗盘在静态环境下能够准确测量载体的姿态信息,包括航向角、俯仰角和 横滚角。对于动态载体的姿态测量,由于电子罗盘容易受运动加速度的干扰,存在测量精度 差、噪声大的问题。陀螺仪具有较高的频率响应,能够较好的跟踪载体的姿态变化过程,是 姿态动态测量系统中的

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